立库监控系统WCS，实例项目OPC通信。AGV、RGV、ASRS、堆垛机、Conveyor输送机、称重

1. 主体设备使用西门子S7-1200 PLC进行控制。 2. C#通过S7.NET与西门子PLC进行交互通讯。 3. AGV受控于自己的WMS系统。 4. C#通过操作远程数据库中的中间表和WMS系统进行交互。

Introduction to Autonomous Mobile Robots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍

agv小车设计

AGV小车（SW设计）附STEP合集资源： 1.双驱双向潜伏式SW15原版（Solidworks设计） 2.双驱双向潜伏式（STEP文件） 3.总装配图片

c++制作的地图编辑、保存软件，可用于AGV调度软件中的地图编辑做参考，包括绘制图形、保存文件，打开历史文件等操作。

基于QT的AGV智能调度系统 AGV智能调度系统 AGV调度系统 基于QT的AGV调度系统 基于QT的AGV智能调度系统，包含完整注释及源代码

1行业趋势 2基础理论 3机械结构 4电气设计 5控制技术 6路径规划 7驱动执行 8导航定位 9源码实现 10整机系统

针对“先规划后平滑”的避障规划方法会改变原始路径的问题，将避障规划问题转化为最优控制问题来求解，在不改变原始路径的情况下实现了运动轨迹的优化与平滑。首先，实现了仓储物流 AGV 的运动约束、避碰约束、路径通道约束以及两点边界条件的量化，建立了优化问题的约束条件，并以最短避障时间为目标建立了目标函数。其次，基于直接配点法将最优控制问题离散成带约束的非线性规划问题，运用内点法对非线性规划问题进行寻优。最后，通过算例对运动轨迹的优化与平滑结果进行了考证。考证结果显示：在移动和静态障碍物的环境下，基于直接配点法的避障规划均可以成功规划出一条满足AGV 运动约束的避障轨迹。 通过搭建实验环境对本文的识障和避障策略与方法进行了验证。在障碍物最近凸 点的位置识别精度方面，以横、纵坐标平均误差建立评价指标；在障碍物轮廓识别精度方 面，以尺寸或位置的识别值与相应的实际值之差的绝对值建立轮廓识别的精度评价指标； 在避障运动轨迹规划与平滑方面，基于直接配点法可以在单个和多个静态障碍物环境下成 功规划出一条避障轨迹且避障轨迹较为平滑，满足 AGV 的运动约束。

针对自动化集装箱码头（automated container terminal，ACT）的自动导引车 （ automatic guided vehicle，AGV） 与自动化双小车岸桥（double-trolley quay crane，QC）协调调度优化问题，以上海洋山港四期工程的实际布局和装卸工艺为基础，考虑装卸同时进行条件下以最小化任务总完工时间为目标，建立带有时间窗约束的双小车岸桥和AGV的协调调度模型，并采用遗传算法对实际算例进行求解。通过灵敏度分析，验证了该模型及算法的有效性，并对遗传算法参数设置的有效性进行检验。结果分析表明，该调度方法有助于提高自动化集装箱码头的作业效率，减少集装箱船的在港时间，提高码头竞争力。