GAT626.1-2006活体指纹图像采集、拼接应用程序接口规范 第1部分：采集设备应用程序接口规范

文件为压缩包ZIP里面的PDF内容如下： GB 17859-1999 计算机信息系统安全保护等级划分准则 GBT 20271-2006 信息安全技术 信息系统通用安全技术要求 GBT 22240-2008 信息安全技术 信息系统安全等级保护定级指南

ISO 20653:2006 道路车辆 防护等级（IP代码）电气电子设备对外来物、水和触及的 防护

针对机器人在形状未知接触环境表面上进行柔顺力控制问题，在传统的力/位混合控制模型中采用一种智能预测算法，此算法通过三种预测因子预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹，并考虑环境曲率和刚度变化的特点。为了验证预测算法的有效性，构建了开放式的机器人力控制系统，在不同期望力、不同跟踪速度下对非规则受限表面进行了力控制实验研究，分析了受限系统中未知环境参数对接触力的影响。实验结果证明该方法对未知接触环境的变化具有较强的适应能力。在实验条件下，稳定状态下的力控制误差可以控制在3%之内。

Embedded.Linux.Primer.A.Practical.Real-World.Approach.2006.Prentice-Hall

针对GPS接收机抗干扰能力强的特点，分析了窄带干扰对接收机的捕获性能的影响。在扩频理论的基础上，给出了GPSC/A码接收机信号捕获的数学模型，计算得出平均捕获时间与捕获时间方差，给出窄带干扰下的接收机信号捕获的仿真结果。结果表明，当窄带干扰功率超过一定的值时，会导致GPs接收机捕获性能的严重恶化。

针对通信的安全可靠问题，探讨了利用混沌进行保密通信的可行性。根据Pecora和Carroll提出的驱动一响应同步方法，分析了蔡氏混沌电路的同步原理，设计了混沌掩盖通信的实验电路，给出了元件参数和波形。实验结果表明：当f≥8kHz时，输入方渡信号被掩盖传输，实现了混沌保密通信。

采用硅光电池传感器，检测光强变化。下位机以单片机AT89C51为核心，实现采样、被测参数的LED动态显示和数据传输。上位机利用LabVIEW进行数据采集、实时信号显示、存储数据、调试代码，对干扰进行分析，优化滤波器参数，实现对信号的最佳处理及信号的远程传输。选用RS-232串口实现单片机与上位机数据通信，较好地模拟了工业现场控制系统。

2006-2019年283个地级市产业结构合理化高级化指数，面板数据集

在结构极限状态方程（LSF）未知的情况下，通常采用响应面法（RSM）模拟结构的极限状态方程，逐步修正求解。由于响应面法对于极限状态方程的多项式假定，使其在计算精度上存在一定的缺陷。本文通过随机选取的部分结构响应，采用Kriging模型模拟未知状态的结构响应，然后附以最优化的方法求解可靠性指标。该方法突破了极限状态方程的形式对于可靠性计算的制约，避免数学表达式的不同对于可靠性计算的影响。通过数值算例，可以看到本文的方法具有较高的精度和稳定性。