ur_hardware_interface在ros中的robot_modern_driver驱动，修改过后可以编译成功。
2021-04-26 16:04:05
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用于UR机器人的通信及通信数据解析，内容包括完整的Windows Sockets编程，以及UR机器人的通信协议解析、字节顺序变换等。
2021-04-12 15:23:51
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本代码实现基于MATLAB的UR机械臂运动仿真，使用前请确保安装好Robotic Toolbox工具箱，本程序在低版本matlab运行可能会有报错，但一般问题不大，R2018b版本已测可用！感谢如下blog，本人在此基础上进行拓展。
https://blog.csdn.net/weixin_40534238/article/details/89378744
2021-04-12 10:25:38
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UR机器人与西门子PLC通讯GSD文件
优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯的设置方法，指导客户/集成商建立 优傲机器人与西门子 PLC 之间的 Profinet 通讯，进行数据交互，PLC 可实时监控优傲机器人的各项技术 参数，如机器人运行模式，TCP 位置坐标、TCP 速度、TCP 受到的外部压力、各关节位置、各关节速度及 各关节受到的扭力。
2021-03-15 15:08:01
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