深入理解统一诊断服务（UDS）ISO14229-1-Mr.JING

说明了Boot基本流程，应用程序和Boot之间的切换。可以作为UDS Boot开发的初步了解，主要是用于理清逻辑。对于服务函数编写还是比较容易的，开发主要注意Flash Driver部分。

个人通过阅读ISO14229统一诊断服务的标准后，个人通过EXCEL整理了UDS的指令结构，适合学习UDS的人查看并完善。

ISO 14229-3 was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 3, Electrical and electronic equipment. ISO 14229 consists of the following parts, under the general title Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS): — Part 1: Specification and requirements — Part 2: Session layer services — Part 3: Unified diagnostic services on CAN implementation (UDSonCAN) — Part 4: Unified diagnostic services on FlexRay implementation (UDSonFR) — Part 5: Unified diagnostic services on Internet Protocol implementation (UDSonIP) — Part 6: Unified diagnostic services on K-Line implementation (UDSonK-Line)

VW_Flash 通过ISO-TP / UDS的大众Flash工具 更多信息 包含有关Simos18 ECU体系结构，引导，信任链和利用过程的文档，包括使未签名代码能够插入ASW的利用链。 和patch.bin提供了一个ASW修补程序的有效示例，该ASW修补程序“旋转”到内存CBOOT中，并且关闭了签名检查。 此CBOOT将为任意CBOOT编写“安全密钥” /“ OK标志”，而不考虑签名的有效性，这将导致SBOOT将此CBOOT“提升”到实际CBOOT位置。 这样，可以在Simos18.1 ECU上安装完整的信任链旁路。 当前工具 为大众汽车集团的车辆提供了“ SA2”种子/密钥算法的实现。 可以在车辆的ODX闪存容器中找到SA2脚本。 针对安全访问种子执行来自SA2脚本的字节码，以生成安全访问密钥。 该脚本已经针对一系列SA2字节码进行了测试，并且应该非常健壮。 提供了一个命令行界

ISO_14229-1_2013.pdf

汽车上UDS诊断完整的例程，使用的芯片是S12G128,里面的ISO15765-2 TP协议栈的实现，14229-1服务的实现，对UDS编程有很大的参考价值

ISO15031-6-2015 ISO15031-6-2015 ISO15031-6-2015 ISO15031-6-2015 uds诊断code定义国际标准

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ISO14229_1_2013汽车诊断协议，对于从事UDS开发的小伙伴，可以下载查阅；