TwinCAT与Mtalab结合，降低开发难度，TwinCAT 3 为工程技术开辟了一条新的道路，并通过添加很多功能对实时内核进行扩展。工程环境完全集成在微软的Visual Studio框架中，除了系统配置、运动控制、I/O和IEC61131 PLC编程语言之外，还可以进行编程和调试。
2021-10-18 11:02:16
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Beckhoff Http客户端
非官方的TwinCAT函数用于JSON转换的HTTP请求
此开放源代码库允许使用任何beckhoff PLC（不支持基于Windows CE的PLC :sad_but_relieved_face: -请参阅），以通过HTTP / HTTPS客户端发出API请求。 如果您要购买 （计划于2019年底完成，尚未实现-19年12月），您应该首先阅读此页面，并想知道开源软件如何简化您的生活。
主要特征
没有许可费用（此软件对于商业用途也是免费的）
支持HTTP / HTTPS API调用
支持所有API方法（GET，POST，PUT，DELETE，HEAD，OPTIONS，PATCH，MERGE，COPY）
读取任何具有复杂嵌套结构的Json主体（它也可以将对象的json列表作为API响应使用）
解析任何Json对plc结构的响应
准备您的PLC
在目标系统上安装非官方的TwinCAT功能
2021-10-12 14:06:40
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TwinCAT.JsonExtension
往返于JSON的TwinCAT变量
将Json.Net的功能带到TwinCAT
使用自定义Json-Attribute装饰的变形DUT如下所示：
TYPE JsonDUT :
STRUCT
{attribute 'json' := 'message'}
sMessage : STRING := 'test';
iResponse : INT;
{attribute 'json' := 'status'}
sStatus : STRING := 'success';
{attribute 'json' := 'numbers'}
daNumbers : ARRAY[1..3] OF DINT := [1,2,3];
END_STRUCT
END_TYPE
递归且绝对独立于类型：
{
"message" : "test
2021-10-12 14:03:24
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TwinCAT PLC地址与Modbus地址对应关系
使用Beckhoff 的Modbus功能库，可以将BC,BX,CX,PC控制器通过串口连接到市面上常见的人机界面。
本文档在于说明Modbus地址与TwinCAT PLC地址的映射关系。并给出计算公式。
帮助客户快速计算相应地址。
2021-10-09 14:34:59
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