Introduction to Autonomous Mobile Robots，中文清晰版，经典的机器人学习书籍

使用RRT算法的机器人路径规划 使用快速探索的随机树算法，在具有多个障碍的室内机房中进行机器人路径规划。 如何运行。 安装python3 安装numpy和matplotlib软件包 点安装numpy pip安装matplotlib Git克隆此仓库或下载 转到仓库目录 打开终端/ cmd python rrt_pathplanning.py 享受！

姿势优化SLAM3D 3D（x，y，z，qw，qx，qy，qz）姿势优化SLAM 下载资料 python data_downloader.py 运行SLAM python pose_optimization_slam_3d.py 结果 parking-garage.g2o数据 步骤1 第10步 标准输出 sphere2200_guess.g2o torus3d_guess.g2o 参考

机器人控制库 该软件包包含C库和机器人控制项目的示例/测试程序。 该项目最初是为Robotics Cape和后来的BeagleBone Blue的硬件接口设计的，最初称为Robotics_Cape_Installer。 它成长为包括用于离散时间反馈控制的广泛数学库，以及用于计时，线程，程序流等的大量POSIX兼容功能，所有这些功能均旨在在嵌入式计算机上开发机器人控制软件。 完整的API文档，说明手册以及位于示例。 我们鼓励在提问和讨论。 可与BeagleBoard.org机器人披风一起使用， ： :

节点机器人景观 BeagleBoard.org 或libroboticscape的Node.js绑定 libroboticscape文档 安装 从npm $ sudo npm install --global roboticscape 从来源 $ git clone https://github.com/jadonk/node-roboticscape $ cd node-roboticscape $ sudo npm install --global 用法 var rc = require ( 'roboticscape' ) ; /* Allocate the userspace usage of the robotics cape features */ rc . initialize ( ) ; /* Set the state to RUNNING */ rc . state

在本教程中，您将学习如何在一个简单的项目中使用Arduino将SD和micro SD卡与环境温度进行测量。

UofG_Robotics_TDP 格拉斯哥大学机器人团队设计项目 内容 用法 贡献 执照 接触 Robocup ROS工作区基础知识 前往robocup_ws（工作区）： cd robocup_ws 构建依赖关系和程序包： catkin_make 采购项目，以便ROS可以找到所有软件包： source devel/setup.bash 进入/ src后，运行： roslaunch robocup_gazebo robocup_world.launch 运行游戏大师和游戏模拟器 采购基本ROS catkin_make工作区 源工作区构建 使用ROS启动： 转到工作区目录 roslaunch GameEngine game.launch 或使用ros run： 转到工作区目录 rosmaster rosrun GameEngine game_master.py ros

DJI机载SDK（OSDK）4.1.0 什么是DJI Onboard SDK？ 使用DJI Onboard SDK，您可以使用串行端口（TTL UART）将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档，请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。此版本添加了USB重新连接功能，提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，并验证了电池模块部分支持M300。 修复了航点V2，摄像机图像解码，摄像机文件下载和MOP功能中的一些问题。 同时，优化了飞行控制器和激活中的一些实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS中不包含的大多数接口。 上次主要发行 OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布。此版本主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题，下载功能优化

Wheeled Mobile Robotics: From Fundamentals Towards Autonomous Systemscovers the main topics from the wide area of mobile robotics, explaining all applied theory and application. The book gives the reader a good foundation, enabling them to continue to more advanced topics. Several examples are included for better understanding, many of them accompanied by short MATLAB® script code making it easy to reuse in practical work. The book includes several examples of discussed methods and projects for wheeled mobile robots and some advanced methods for their control and localization. It is an ideal resource for those seeking an understanding of robotics, mechanics, and control, and for engineers and researchers in industrial and other specialized research institutions in the field of wheeled mobile robotics. Beginners with basic math knowledge will benefit from the examples, and engineers with an understanding of basic system theory and control will find it easy to follow the more demanding fundamental parts and advanced methods explained.

State Estimation for Robotics 《机器人状态估计》英文版原文（2020最新版），已更正前期排版错误；更新时间：July 03 2020年。已按单页排版方便阅读，内容完美。