做为新型的短距离无线通信技术， ZigBee以其低功耗、低速率以及自组网等优点进入了现代家居控制应用领域， 可实现一种灵活的， 独立的， 低成本的智能家居系统搭建。文中以ZigBee为基础， 利用CC2430与STM32处理器配合微型嵌入式系统搭建智能家居应用环境， 实现智能家居系统终端设计。实验证明终端设计在实际系统中可靠、可行。

第四章 内存管理 Linux的内存管理 进程的用户空间管理 请页机制 物理内存的分配与回收 交换机制 内存管理示例

【RT-Thread作品秀】写字机器人作者:乔城阳 概述（说明应用产生的背景、实现功能）写字机器人在实际生产线上由于效率赶不上打印机，应用不是很广，然而由于其结构简单，成本低，并且符合人手写风格，在学习阶段很有价值。写字机器人设计上包含了路径规划、直线插补、加减速控制等常用电机运动控制算法，在软件上也会用到DXF文件解析、openCV图像处理等G代码生成工具，对后期深入研究激光切割机、雕刻机、3D打印机等大型设备有很好的铺垫作用。因此我的作品以写字机器人为题目分享我的制作过程和学习体验，希望对各位小伙伴的学习有所帮助。 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:ART-PI、arduino、TM4C123GXL RT-Thread版本:3.14 开发工具及版本:MDK-ARM5.31、VSCode RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）内核部分:线程调度，资源分配、同步通信、设备驱动框架 组件:DFS文件系统、UART串行异步通信、CAN通信 其他:UDP通信、cJSON编解码 硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）在写字机器人设计上我将其分为三个部分: 图像处理模块 运动控制模块 G代码生成模块 图像处理模块负责把文本图像和照片等图像文件做预处理，去除杂点，然后以合适的算法将图像二值化，突现主要信息，然后提取轮廓骨架以适合机器书写。 G代码生成模块将图像轮廓序列化后进行路径规划，选取一个适合的加工精度，然后按数控加工常用的G代码规范生成NC加工文件。另外对于标准的DXF文件则通过文件解析的方法生成G代码。 运动控制模块是写字机器人中最杂的一个模块，负责各个运动机构的精准快速移动。收到G代码指令后需要结合前后指令信息生成当前指令的合适初速度、最大运行速度，根据运动轨迹进行直线插补点，最后按SPTA梯形加减速算法向电机发出脉冲。 软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）Grbl是一种高性能低成本的开源CNC控制器，基于ATmega328型芯片输出高速精准的电机控制脉冲，完美支持各种标准G代码，并包含了完整的前瞻性加速控制，可以实现平稳的加速和无冲击的转弯动作。 正是由于grbl的前瞻性速度控制功能，所以要保证grbl控制器内一直保持着16-20个G代码指令。这需要ART-PI通过读取grbl控制器缓冲区状态，及时发送G代码指令，避免出现缓冲溢出和缓冲区为空等现象出现。 因此需要运行RT-thread实时操作系统，通读读取SD卡上的NC文件，并与grbl控制器通信，控制设备正常运行。另外RT-thread也可提供丰富的人机交互功能，将设备工作路径、进度等状态实时显示在屏幕上，也可以增加暂停续写等功能。 演示效果（演示效果请采用3张高清图片，并录制一段不少于1min视频解说应用所实现的效果，视频上传至B站或者腾讯视频或其他视频平台，给出链接即可）演示视频 比赛感悟同样是C代码，为什么别人写得那么好，这次比赛用到两个开源软件，一个是RT-thread，负责人机交互和发送控制指令，另一个是grbl，用来完成运动控制。两款软件都设计的非常精巧，只需在2kB大小的RAM上运行，而功能却又非常强大，实现了很多复杂的功能，所有的代码封装的很好，模块启用只需打开对应的宏定义即可。这次专门去图书馆借阅了RTT相关的图书，了解线程是如何调度，设备驱动应该怎么实现，但是内部还是有很多内容不理解，后期需要继续不断充实自己。运动控制一直是我的兴趣所在，这次也终于有机会把它实现，看着电机在一行行指令的控制下乖乖地转动，听着不断变化着频率的电机声音，真正体会到了伺服servo的含义，非常开心~

STM32F407移值RT Thread4.0.3系统基础工程，配置好了系统时钟和串口1，启动通过串口1打印系统信息。

使用stm32f103搭配rt_thread的驱动框架驱动ch372，如果不用rt_thread，只需要修改引脚初始化和中断初始化就可以了。

RT-Thread Studio与CubeMX联合编程例程 与改文章配套： https://blog.csdn.net/qq_40824852/article/details/123067421

jiezhi的一起来学RT-Thread教程的文件系统的教程，主要是上层的应用级别的

AN0002-RT-Thread-通用_GPIO_设备应用笔记PDF RTT编程指南PDF 学习RTT的同学 可以下载参考一下 我看别的地方居然要钱才能下载

【基于RT-Thread的485数据采集系统】作者:刘迪 概述:485数据采集系统基于STM32H75XB芯片开发，可以添加多个485传感器，本次只采集了一个温湿度传感器数据。并通过MQTT协议把数据传到服务器。并在手机APP端进行折线图显示。 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件:ARTPi（stm32h750xb） RT-Thread版本:v 4.03 开发工具及版本:RT-Thread Studio v1.15 RT-Thread使用情况概述内核部分:信号量。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 组件部分:SPI框架， Sensor框架, 硬件框架软件框架说明软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等）//在main.c文件里的如下函数里进行问询传感器数据，并把采集到的数据存放到数组中。 staticvoidserial_thread_entry(void*parameter) //在connect_mqtt.c文件里的如下函数里把数据发送到服务器 voidmqtt_emqx_entry(void*parameter) 演示效果哔哩哔哩演示视频: 比赛感悟开始感觉很难，拿到手之后一直没搞，过了好几天开始搞，先把传感器数据采集到，然后传到服务器，并把数据在手机APP上展示出来，并在手机APP添加折线展示。其实不是很难，最重要的是多思考，多动手操作就可以了。

Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真RtThreadSTD3.1.3_STM32F103R6_系列001_01_跑马灯仿真代码和仿真操作实验