pcl点云库1.8.0版本，处理点云数据，数据分析使用，采样滤波

PCL1.8.1配置文件,在vs2015环境下的。包含了VC++目录下的包含目录，VC++目录下的库目录，还有链接器中输入的附加依赖项的配置内容。

VS2015+pcl1.8.0配置方法个人超详细总结（图文并茂），网上的pcl点云库配置方法我都试过，不行，最终自己琢磨汇总了一份可行的详细配置步骤，现贡献给同道中人。

PCL1.8源码在windows 上的CMAKE源码编译教程，各个第三方库的教程，在win10上已经完成编译，在VS2013上可以实现编程

dll函数接口： ////******** 初始化默认参数 ********// //extern "C" int __stdcall ZSY3DViewerInit(); //******** 读取历史数据到cloud ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadHistoryData(char *file_dir); //******** 读取txt数据到cloud ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadTxtData(char *file_dir); //******** 读取单个点数据到cloud ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadSingleData(float x, float y, float z); //******** 读取所有点数据到cloud ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadNowData(float *x, float *y, float *z, int count); //******** vtk读取txt文件并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadFile_TXT(char *file_dir); //******** vtk读取obj文件并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadFile_OBJ(char *file_dir); //******** vtk读取vtk文件并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadFile_VTK(char *file_dir); //******** vtk读取ply文件并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DReadFile_PLY(char *file_dir); //******** cloud下采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DDownSampling(float leaf_size); //******** cloud均匀采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DBalanceSampling(float radiusSearch = 0.01f); //******** cloud增采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DIncreaseSampling(float radius = 0.03f, float StepSize = 0.02f); //******** cloud直通滤波采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DStraightSampling(char *fieldName = "z", float limits_min = 0.0f, float limits_max = 0.1f, bool limitsNegative = true); //******** cloud统计滤波采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DStatisticsSampling(float meanK = 50.0f,float stddevMulThresh = 1.0f); //******** cloud半径滤波采样处理 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DRadiusSampling(float radiusSearch = 0.8f, float minNeighborsInRadius = 2.0f); //******** cloud数据进行渲染,并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DShowPointCloud(); //******** cloud数据进行VTK三维重建(三角面绘制),并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DDelaunayBuild(bool depth_color); //******** cloud数据进行VTK三维重建(曲面体绘制),并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DSurfaceBuild(); //******** cloud数据进行PCL三维重建（贪婪三角),并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DPCLDelaunayBuild(float k_search = 4.0f, float radius = 1.5f, float mu = 2.5f); //******** cloud数据进行PCL三维重建（possion),并显示 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DPCLPossionBuild(float k_search = 4.0f, float degree = 2.0f, float PerNode = 3.0f); //******** cloud数据进行渲染,并显示,vtk进行坐标拾取 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DPointPicker(); //******** vtk获取拾取坐标 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DGetPickerPoint(float *point); //******** vtk保存3D图文件为ply ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DSaveFileOfPLY(char *file_dir); //******** vtk保存3D图文件为obj ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DSaveFileOfOBJ(char *file_dir); //******** pcl保存点云文件为pcd ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DSaveFileOfPCD(char *file_dir); //******* 将点云数据同步到传入的数组中 *********// extern "C" int __stdcall ZSY3DSynchronizeData(float* x, float* y, float* z, int* count); ////******** 判断窗口是打开还是关闭 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DGetWindowState(float *states); //******** 刷新cloud缓存数据 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DFlushCacheData(); //******** 返回cloud数据点总数 ********// extern "C" int __stdcall ZSY3DGetPointCount();

win10企业版 VS2015 professional PCL1.8.1 配置说明，如有问题请联系

PCL1.8 all-in-one安装包百度云下载地址，其中包括vs2015-win64版本、vs2013-win32版本、vs2013-win64版本

PCL教程，获取PCD文件，点云滤波，可视化等

PCL1.8.1配套vtk版本，版本号为VTK-8.0.0，当以前安装的文件损坏或者需要针对Qt编译QVTKWidgetPlugin.dll时，就必须使用这个版本的vtk使用cmake编译

自己写的求点云体积，针对一个不规则圆柱的桶求体积，算法中很多限制是写死的可以参考体积算法，例子点云在文件夹里，打开文件后点test就行