内容概要：UR六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码； 适合人群：刚学机械臂，对运动学分析不太了解。

861【72页PPT】基于C2M供应链IT总体规划项目建议方案（豪华版）

第二章，基础知识 第四章，分治法 第五章，贪心算法 第六章，动态规划 第八章，回溯法 第九章，分枝-限界法

1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：基于DQN实现机器人路径规划附matlab代码.zip 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

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D* Lite算法的核心思想是通过不断更新代价地图来实现路径规划。它使用两个主要的数据结构：状态图和优先队列。状态图记录了每个位置的代价信息，而优先队列则根据代价信息来选择下一个要扩展的节点。 在使用D* Lite算法进行路径规划时，首先需要初始化起点和目标点，并将起点加入到优先队列中。然后，算法会不断从优先队列中选择代价最小的节点进行扩展，直到找到目标点或者无法找到路径为止。在扩展节点时，D* Lite算法会根据当前节点的代价信息和邻居节点的代价信息来更新状态图，并更新优先队列中节点的优先级。

某大型制造企业IT蓝图规划及实施路线.pptx

基于DQN的三维无人机避障航迹规划

CPLEX二阶锥规划考虑Wind+CB+SVG+OLTC+ESS多时段24h，参考文献：主动配电网多源协同运行优化研究_乔珊 摘要：最优潮流研究在配 电网规划运行 中不可或缺 ， 且在大量分布式能源接入 的主动配 电网环境下尤 为重要 。传统的启发式算法 在全局最优 解和求解 速度上均 无法满足主动配电网运行要求 ， 而基于线性化的最优潮流方法在高阻抗的配 电网中适用性也较 弱。 基于此，文章建立 了基 于二阶锥规划的动态最优潮流模型框架，力图将原非线性规划模型松弛转化为SOPC进行快速求解 。 首先 ，给出了基于二阶锥松弛 的配 电网动态最优潮流基本模 型； 然后,对主动配 电网中各重要参与元素进行相应 的线性化建模处理 以便 高效求解，如主动管理设备、配 电网重构、需求响应及综合负荷等；同时，分析 了松弛模型和近似等效 的准确性。