这是一段模拟路由器的源代码和可执行文件，模拟的是距离向量算法（dv），内有非阻塞socket的具体实现，包含说明文档，希望对初学者有所帮助。

无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit，dv-hop，amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法，算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档，是算法的最原始描述。

对于研究DV-hop算法有很大的帮助，希望大家下载啊~

本算法是DV_hop算法的改进型，对于不同的信标节点比例情况下，定位误差的对比；已经随着网络节点密度变化，定位误差的变化趋势图。 针对于 最大使然估计的方法修改于牛顿迭代的方法，提高定位精度

基于DV-Hop的无线传感网络定位算法的matlab仿真代码。研究定位误差与锚节点个数和通信半径的关系。设定在100*100的区域内，总节点数为100，分别计算出通信半径为15,25,50时，定位误差随锚节点个数3~30改变时的变化情况。

传感器网络节点定位算法matlab代码（Centroid，APIT，DVHOP, Bounding Box，……共7个） 无线传感器网络无需测距定位算法matlab源代码。包括apit，dv-hop，amorphous在内的共7个range-free算法。在run.m里的算法选择部分可以选择需要运行的算法，算法的参数可以参考对应子目录里的说明。每个子目录里都有一个pdf文档，是算法的最原始描述。

针对无线传感网络中的 DV－hop 定位算法误差较大、定位精度不高的问题， 提出了基于跳距加权的改进 DV －hop 定位算法。对未知节点周围的信标节点进行加权， 得到精度更高的跳距以减小定位误差。权重依据未知节点距信标节点的跳距和信标节点可信度来确定， 离未知节点越远的信标节点权重越小。信标节点可信度根据其自身的误差来衡量， 信标节点误差越大则其可信度越低， 其权重也越小。具体实现过程为， 选取距未知节点 n 跳以内的信标节点作为参考节点， 对参考节点的跳距进行加权得到未知节点的平均跳距， 并根据未知节点到参考节点的跳数， 计算得到未知节点距参考节点的距离。利用最小二乘法求得未知节点坐标。仿真实验结果表明， 改进的 DV－hop 定位算法的精度比经典 DV－hop 提高了 28%左右。

来自university of Massachusetts的网络作业 框架是node0.c DVsim.h DVsim.c，其中有两个函数需要自己补充，根据自己具体的拓扑图要修改一些数据结构。

无线传感器定位，改进的DV-HOP算法，matlab仿真代码

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