内容概要：本文介绍了Cursor这一新型AI辅助编程工具，它集成了GPT-4、Claude 3.5等先进LLM，界面与VSCode相似，支持扩展下载、Python编译器配置等功能。文章详细讲解了Cursor的使用步骤，包括下载注册、内置模型的选择、核心快捷键（Tab、Ctrl + K、Ctrl + L、Ctrl + I）的功能与使用方法，还提及了外部文档作为知识库和自定义System Prompt的功能。; 适合人群：初学者及有一定编程经验，想要尝试AI辅助编程的开发者。; 使用场景及目标：①帮助用户快速上手Cursor，实现从VSCode或PyCharm到Cursor的无缝衔接；②利用内置模型和快捷键提高编程效率，如自动补全代码、编辑代码、生成注释、回答代码相关问题等；③通过添加外部文档作为知识库，增强AI对项目的理解；④自定义System Prompt，使AI更贴合个人编程习惯。; 阅读建议：本文提供了详细的使用指南，建议读者按照步骤逐一尝试Cursor的各项功能，以便更好地理解和掌握这款AI辅助编程工具。

LSTM（长短期记忆网络）作为一种特殊的循环神经网络（RNN）结构，被广泛应用于处理和预测时间序列数据。在电池管理系统（BMS）中，对电池的荷电状态（State of Charge, SOC）的精确估计是保障电池安全、延长电池寿命和提高电池效率的关键技术之一。本文将详细介绍如何使用LSTM技术进行电池SOC估计，并提供一个包含两个数据集及其介绍、预处理代码、模型代码和估计结果的完整代码包，旨在为初学者提供一个全面的学习资源。 数据集是进行电池SOC估计的基础。在本代码包中，包含了两个经过精心挑选的数据集。这些数据集包括了不同条件下电池的充放电循环数据，如电压、电流、温度、时间等参数。通过分析这些数据集，可以发现电池性能随着循环次数和操作条件的变化规律，为模型的训练提供丰富的信息。 数据预处理是模型训练之前的必要步骤。在电池SOC估计中，由于原始数据通常包含噪声和异常值，且不同数据之间可能存在量纲和数量级的差异，因此需要对数据进行清洗和归一化处理。预处理代码包中的Python脚本将指导如何去除不规则数据、进行插值、归一化和数据分割等操作，以确保模型能够在一个干净、格式统一的数据集上进行训练。 模型代码是整个SOC估计过程的核心部分。本代码包提供了基于LSTM网络的SOC估计模型代码，详细展示了如何搭建网络结构、设置超参数、进行训练和验证等。其中，LSTM的多层堆叠结构可以捕捉到电池长期依赖性，这对于SOC估计至关重要。代码中还包括了模型的保存和加载机制，便于进行模型的持久化处理和后续的模型评估。 估计结果是验证模型性能的重要指标。通过在测试集上运行模型，可以得到电池SOC的估计值，并与实际值进行对比。本代码包中包含的评估脚本将帮助用户计算均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）等多种评价指标，从而对模型的准确性和泛化能力进行全面评估。 此外，技术博客文章在电池估计中的应用解析一引言.doc、做电池估计最基本的.html等文档，提供了对电池SOC估计方法论的深入解读和实战指南。这些文档详细介绍了电池SOC估计的意义、应用场景以及所采用技术的原理和优势，为初学者提供了从理论到实践的完整学习路径。 本代码包为电池SOC估计提供了一个从数据集获取、数据预处理、模型训练到结果评估的完整流程。它不仅适用于初学者入门学习，也为专业人士提供了一个实用的工具集。通过深入研究和实践本代码包，可以有效提升电池SOC估计的准确度，进而推动电池技术的发展和应用。

PLC，全称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是工业自动化领域中的核心设备，用于控制各种机械设备和生产过程。本资料包是针对PLC编程初学者的一份宝贵资源，包含PDF文档和两个PPT文件，内容全面且实用，非常适合对PLC感兴趣的初学者进行系统学习。 PDF文档可能涵盖了PLC的基础知识，如： 1. **PLC的基本概念**：解释PLC的起源、工作原理以及其在工业控制中的地位和作用。 2. **PLC的硬件组成**：包括CPU、输入/输出模块、存储器、电源模块等，以及它们各自的功能。 3. **编程语言**：介绍常用编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、语句表（Structured Text）、功能块图（Function Block Diagram）和顺序功能图（Sequential Function Chart）等。 4. **PLC的编程和调试**：讲述如何使用编程软件编写、下载和调试程序，以及故障排查技巧。 5. **案例分析**：通过实际应用场景展示PLC的应用，帮助理解其工作流程。 PPT文件则可能更侧重于实践操作，比如： 1. **PLC基本指令**：列出并解释了各种基本逻辑控制指令，如AND、OR、NOT、LD、LDI、OUT等。 2. **I/O映射**：解释输入输出信号如何与外部设备连接，并展示如何在程序中映射这些信号。 3. **编程实例**：提供简单的PLC程序示例，如电机启停控制、定时器和计数器的使用等。 4. **模拟实验**：通过虚拟平台或实际设备进行的简单控制实验，让学习者动手操作，加深理解。 5. **故障诊断与维护**：教授如何识别和解决PLC系统可能出现的问题，以及日常维护要点。 这三个文件组合在一起，能够为初学者构建一个完整的PLC学习框架，从理论到实践，逐步掌握PLC编程的基础技能。无论是对电气工程专业学生，还是想要提升技能的工程师，这套资料都将是一份非常有价值的参考资料。

在如今的Web开发中，能够将页面的特定部分转换成PDF格式是十分常见的需求。这通常用于打印预览、文档生成以及分享网页内容等场景。为了实现HTML内容到PDF的转换，我们通常会使用html2canvas和jsPDF这两个强大的JavaScript库。 html2canvas库可以将HTML元素渲染成一个Canvas元素。它通过分析页面上各个DOM元素的样式和结构来绘制元素，从而在Canvas上尽可能地还原页面外观。html2canvas支持多种CSS属性，并且能很好地处理一些复杂布局和元素，如边框、阴影、渐变、旋转等。但需要注意的是，它并不支持JavaScript的动态内容，只对页面加载完成后的静态内容进行渲染。 在使用html2canvas将HTML元素渲染到Canvas之后，接下来需要将Canvas转换成PDF格式。这时候就需要使用jsPDF库了。jsPDF是一个客户端的JavaScript库，用于生成PDF文件。它可以处理各种文本、图像、SVG、HTML和Canvas等元素，并且支持对PDF的自定义操作，如设置页眉页脚、页码、目录、分页、调整页面尺寸等。 要实现HTML转PDF，一般步骤包括：使用html2canvas将HTML元素绘制为Canvas；将Canvas转换为图片格式；利用jsPDF创建PDF文档，并将图片添加进PDF文档。在转换过程中，可以通过jsPDF设置PDF页面的属性，如页面大小、方向和边距等，以确保最终生成的PDF文档符合需求。 此外，还有其他一些注意事项和技巧。例如，在将Canvas转换为图片时，可以使用Canvas的toDataURL方法，从而获得图片的URL。然后，使用jsPDF的addImage方法将图片插入到PDF中。在这个过程中，有可能需要对图片进行尺寸调整以适应PDF页面。 在实际应用中，为了获得最佳效果，可能需要对原始HTML内容进行一些调整。比如，可以将需要转换成PDF的HTML部分独立出来，避免转换不需要的部分。另外，对于特定元素的处理，比如表格或图表，可能需要预先进行样式调整或使用特定的html2canvas配置选项来获得最好的渲染效果。 通过结合使用html2canvas和jsPDF，开发者可以灵活地实现HTML页面内容到PDF文件的转换，并且在转换过程中对PDF文档进行细致的调整和优化，以满足各种复杂的业务场景需求。

ICN6211是Chipone Technology(Beijing) Co., Ltd.设计的一款用于移动设备的MIPI转RGB桥接芯片，它能够将MIPI DSI接口的信号转换为RGB输出，满足不同显示需求。该芯片已经在包括MTK、高通、RK、全志和炬力在内的多个主流平台上经过了验证。ICN6211的功能较为丰富，包括DSI Lane Merging、DSI Pixel Stream Packet处理、DSI视频传输序列控制、RGB输出以及RGB时钟相位调整等。 DSI Lane Merging是指ICN6211能够支持多条DSI通道的合并，以增强数据传输的带宽和速度，从而达到提升显示性能的目的。DSI Pixel Stream Packet处理是指该芯片可以处理DSI接口传输的像素数据流，它具备对像素数据包进行解码的功能，以确保这些数据能够被转换为正确的RGB格式输出。DSI视频传输序列控制则涉及到对视频信号进行时序上的控制和管理，保证图像数据能够按照正确的时序进行输出。 RGB输出是ICN6211的主要功能之一，它将MIPI接口接收到的图像数据转换为RGB信号，以适应多种类型的显示器。RGB输出时钟相位调整功能则允许用户根据不同的显示设备和应用场景，调整输出时钟的相位，从而提高显示效果的稳定性和清晰度。此外，该芯片还支持Bist模式和FRC/Hi-FRC功能，前者可能是指内建自测试模式，用于检测芯片内部的工作状态；后者可能用于改善图像的帧率。 ICN6211也支持通过I2C接口对本地寄存器进行访问和配置，包括写入和读取操作，这为用户提供了更加灵活的编程接口。通过这些接口，用户可以定制化输出图像的参数，比如亮度、对比度等，以实现对显示内容更精细的控制。 从电气特性来看，ICN6211具备了直流和交流电气特性，绝对最大额定值，推荐操作条件，以及电气特性等参数。具体来说，它指出了芯片在不同条件下的电压、电流、温度等限制，以确保芯片在安全范围内工作。而MIPIDSI接口部分则定义了芯片与外部设备通过DSI接口交互时的电气要求，比如信号电平、阻抗匹配等。RGB输出部分则进一步定义了RGB输出信号的电气特性，例如输出电压范围和输出电流能力。 关于封装信息，它描述了ICN6211芯片的物理封装形式，尺寸和引脚排列等信息，这些信息对于PCB设计和组装过程来说至关重要。文档中的重要通知部分强调了设计和相关文档的保密性，只有在与Chipone Technology(Beijing) Co., Ltd.签订了书面许可协议的客户才能使用这些资料，并且禁止将设计和文档用于协议规定之外的其他用途。 整体来说，ICN6211是一款针对移动显示应用设计的多功能转换芯片，通过它可以将MIPI DSI信号转换为传统RGB信号，并提供了丰富的功能和配置选项，使得它能够适用于多种不同的显示应用场合。随着移动设备向着更高分辨率和更高刷新率的发展，ICN6211这类转换芯片在保障图像稳定显示的同时，也为设计者提供了必要的灵活性。

AB-PLC-入门培训.pdf

基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集（P2G-CCS）耦合的综合能源系统低碳经济优化调度，采用（Matlab+Yalmip+Cplex） 考虑P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃气锅炉、电储能、热储能、烟气存储罐。 随着全球变暖问题的日益严峻，低碳经济的发展模式已成为世界各国追求的目标。在此背景下，综合能源系统的低碳优化调度显得尤为重要。本文研究了一种基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集（P2G-CCS）耦合的综合能源系统低碳经济优化调度模型。该模型不仅考虑了多种能源生产与转换设备，如P2G设备、碳捕集电厂、风电机组、光伏机组、CHP机组、燃气锅炉、电储能、热储能、烟气存储罐等，而且还引入了阶梯碳交易成本机制，以期在保证能源供应安全的基础上，实现经济成本和碳排放量的双重优化。 该优化调度模型采用了一套完整的技术体系，包括Matlab用于模型的编程与仿真，Yalmip作为优化工具箱，以及Cplex作为求解器。这些工具的综合运用，大大提高了模型求解的效率和准确性。在模型中，P2G技术作为连接电力系统与天然气系统的关键环节，不仅能够促进可再生能源的消纳，还能提高整个能源系统的灵活性。而碳捕集技术（CCS）的应用，则可以有效减少电力生产过程中的碳排放，从而降低整体的环境影响。 在构建优化调度模型时，研究者需要对各种能源设备的运行特性、成本特性以及它们之间的相互作用进行深入分析。例如，风电机组和光伏机组的输出功率受到天气条件的影响，具有随机性和不确定性；电储能和热储能设备则能够平抑这些波动，提供稳定的能源供应；CHP机组能够同时产生电力和热能，提高能源利用效率；燃气锅炉作为传统的热能供应设备，其运行成本和碳排放也是模型中需要考虑的因素之一。 为了实现低碳经济优化调度，研究者通常会采用多目标优化的方法，将经济成本最小化和碳排放量最小化作为目标函数。同时，为了保证优化调度的可行性，还需要考虑各种设备的技术限制和运行约束，如设备的最大最小输出限制、能量存储设备的充放电限制、碳捕集效率限制等。 该优化调度模型的一个显著特点是在碳交易成本的设计上采用了阶梯式结构。与传统的线性碳交易成本不同，阶梯式碳交易成本能够更好地激励碳排放量的减少。具体来说，当企业或系统的碳排放量超过某个临界值时，其每增加一定量的碳排放所应支付的碳交易费用将会增加，这种激励机制促使企业在经济成本和碳排放之间进行更合理的权衡。 基于阶梯碳交易成本的含电转气-碳捕集耦合的综合能源系统低碳经济优化调度研究，不仅涉及多种能源设备与技术的集成应用，而且通过创新性的碳交易成本设计，推动了综合能源系统在保证能源供应的同时，实现低碳发展的目标。这一研究成果对于指导实际的能源系统规划和运行管理具有重要的理论和实践意义。

# I2C BootLoader V0.1 IAP开发流程 须知bootloader和app是两个独立的固件，只是烧写到了FLASH的不同地址处。
- step1: 首先划分好main flash空间, 以本项目为例，将main flash划分成bootloader(addr: 0x08000000 - 0x0800DBFF)和app(addr: 0x0800DC00 - 0x0800FFFF)两部分;
- step2: 准备一份app固件，要求在该app固件中的.ld链接文件中将MEMORY中的FLASH按此处样式修改FLASH (rx) : ORIGIN = 0x0800DC00, LENGTH = 9K， 即ORIGIN修改为step1中app存储起始地址，LENGTH修改为step1中的存储需要的FLASH空间大小, 重新编译固件，生成.bin文件（此处为gd32e23x.bin）;
- step3: 要实现i2c烧写固件，同时需要上位机软件和下位机硬件的支持，本项目中上位机软件为host.py，主要实现Serial串口发送接收读写指令，此处因下位机MCU板支持USB通信，所以此处Serial串口即是实现USB串口收发命令功能。本项目中下位机硬件是一块STM32F103C8T6核心板，USB2I2C文件夹下即是该核心板的驱动源码文件，主要实现USB串口驱动和I2C读写，即可认为此时的STM32F103C8T6核心板是一个USB转I2C设备。
- step4: 要实现i2c批量烧写固件，待烧写设备须提前烧写支持i2c烧写功能的bootloader固件，本项目中BootLoader文件夹下即是bootloader固件工程。即该bootloader支持I2C烧写固件到GD32E232K8Q7待编程设备中，项目中的GD32E23

内容概要：本文系统性地介绍了MCP（Memory-Centric Planning，记忆中心化规划）范式的核心概念、技术架构和开发流程。MCP范式旨在解决传统AI Agent（规则驱动型和数据驱动型）在灵活性、规划能力和场景适应性方面的不足。它通过将长期记忆和短期记忆结合，实现实时推理和策略调整，并采用模块化架构（感知、记忆、规划、执行）。文章详细讲解了基于Python的MCP开发入门，包括搭建记忆模块、构建规划模块和整合执行闭环。最后，通过智能客服、自动驾驶和金融分析三个行业的实战案例，展示了MCP范式在多场景下的应用效果和优势，如用户满意度提升、行驶安全性和收益率提高等。; 适合人群：对AI Agent开发感兴趣的初学者以及有一定编程基础的研发人员。; 使用场景及目标：①理解MCP范式的原理和优势；②掌握基于Python构建MCP Agent的具体步骤；③学习MCP范式在不同行业场景中的应用实践。; 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合实际案例进行讲解，建议读者跟随文中提供的代码示例进行实践操作，以便更好地理解和掌握MCP范式的开发方法。

梯形图转HEX 51plc方案5.6.4.2版本，低成本plc方案，支持温湿度传感器，支持ds18b20.，支持无线联网，支持数码管按钮，最近发现软件在个别系统运行不良，(w764位95%可以用) 梯形图转HEX技术是一种编程方法，其将梯形图转换为HEX格式的代码，以便在51系列的PLC（可编程逻辑控制器）上运行。51系列PLC因其成本低廉、性能可靠而广泛应用于工业自动化领域。5.6.4.2版本的梯形图转HEX方案进一步优化了功能，特别在支持温湿度传感器方面表现突出。温湿度传感器被广泛用于环境监测中，它能实时监测环境的温度和湿度变化，对于保持工业环境或农业环境中的稳定性至关重要。ds18b20是一种常用的数字温度传感器，以其高精度和易用性而受到青睐。该方案还支持无线联网，这意味着PLC可以通过无线网络与其他设备或系统进行通信，进一步增强了系统的灵活性和远程控制能力。 此外，方案还提供了对数码管按钮的支持，这在工业界是一种常见的用户交互方式，尤其适用于需要在恶劣环境下使用的设备。尽管此方案在大多数系统中表现良好，但在某些特定的操作系统（如Windows 7 64位）中存在兼容性问题，不过根据描述，大部分情况下仍然可以使用。 从文件列表中可以看出，该方案不仅提供技术支持，还包括相关技术文档和博客，内容覆盖了梯形图转HEX技术在实际应用中的测量软件、功能分析、实践挑战以及发展展望。这些文档和博客有助于工程师和开发者更深入地理解该技术的应用场景和挑战，以及如何在不同情况下应用这一方案。 梯形图转HEX 51plc方案5.6.4.2版本为低成本工业自动化提供了一套功能完备的解决方案。它不仅支持基础的输入输出控制，还通过集成先进的传感器和无线网络技术，大大提高了工业控制系统的灵活性和智能性。尽管在某些系统中存在兼容性问题，但这并不影响其作为一个高效、实用的解决方案在市场上的竞争力。