STM32F103单片机高级定时器TIM8 从PC6 ,PC7,PC8,PC9,同时生成4路PWM.库函数版。代码详细系的注释，大家拿到手可直接使用，我用的zet6,其他容量单片机，也可以正常移植。

仅供参考，这个是通过stm32f4单片机来控制的代码，通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手

基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。

利用meg16输出多路pwm,可用来控制多个舵机，在做舞蹈机器人的时候很有帮助

STM32定时器输出4路PWM波可调占空比

本文档主要描述的是STM32 利用TIM定时器/计数器进行PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比

int main(void) { SystemInit(); delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 while(1) { TIM3_PWM_Init(900,600,300,0);//arr=900；四路PWM占空比分别为900/900、600/900、300/900、0/900 } }

TM3 TM4 各四个通道，共产生8路PWM波， 可改变频率或占空比

STM32F103C8 2路PWM捕捉 2路串口输出 ，一路串口屏显示，一路打印

本程序基于战舰开发板stm32的pam程序，修改而成，通过本程序能灵活理解运用pwm