STM32F103单片机高级定时器TIM1 从PA8 ,PA8,PA10,PA11,同时生成4路PWM.库函数版。
2019-12-21 21:45:05
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STM32F103单片机通用定时器TIM2 从PA0 ,PA1,PA2,PA3,同时生成4路PWM.库函数版。里边代码有详细的注释，有疑问的朋友，请留言。
2019-12-21 21:45:05
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STM32F103单片机通用定时器TIM3 从PA6 ,PA7,PB0,PB1,同时生成4路PWM.库函数版。代码详细系的注释，大家拿到手可直接使用，我用的zet6,其他容量单片机，也可以正常移植。
2019-12-21 21:45:05
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STM32F103单片机高级定时器TIM8 从PC6 ,PC7,PC8,PC9,同时生成4路PWM.库函数版。代码详细系的注释，大家拿到手可直接使用，我用的zet6,其他容量单片机，也可以正常移植。
2019-12-21 21:45:05
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仅供参考，这个是通过stm32f4单片机来控制的代码，通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手
2019-12-21 21:44:29
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基于STM32F407写的超声波测距和多路PWM输出，程序简单，注释比较全面，便于理解。可以通过自己稍微修改来实现避障小车，或者距离检测，控制多路舵机等等，我觉得实用性比较高，就传上来，分享一下。
2019-12-21 21:41:39
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本文档主要描述的是STM32 利用TIM定时器/计数器进行PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比
2019-12-21 21:17:51
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int main(void)
{
SystemInit();
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
TIM3_PWM_Init(900,600,300,0);//arr=900；四路PWM占空比分别为900/900、600/900、300/900、0/900
}
}
2019-12-21 21:15:38
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