51系列单片机直流电机闭环调速实验，
设计硬件电路：
直流电机采用编码器测速;
直流电机速度给定采用电位器进行模拟电压给定，0——5V;
AD转采用12位转换;
显示采用LCD1602显示;
键盘4X4，PID等参数通过键盘设置。
软件：
控制算法：数字PID，参数在线修改;
显示窗口：显示速度的设置值SV、速度的实际值PV;
文件中有keil程序及Proteus仿真图
2019-12-21 20:18:09
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