模型预测具有动态响应快速和电流跟踪精确等优点，广泛应用于功率变流器领域。采用模型预测电流控制策略，主要研究永磁同步电机的控制，解决传统PI控制器动态响应慢、有超调等问题。整个实验平台以 TMS320F28335为控制器．设计了永磁同步电机控制实验，分析了电动机电流环的稳态和动态响应以及转速的动态跟踪性能。实验验证了模型预测在永磁同步电机控制中的优越性能。

资源失效可以通过Email联系我，我会及时更新资源。arcgis10.2兼容vs2013 vs2015的教程很多，我只是顺便写一下，让我同学少走弯路。

采用InfoWorks ICM排水管网模拟软件，建立排水管网模型，通过对内涝风险的模拟，对现有排水设施进行内涝风险评估，综合分析排水系统排水能力及抵御内涝风险的能力．

Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable (x86) .下载之后需解压再安装使用。

自用为Visual Studio 2015编译的MPIR 2.7.0库。 其中Win32使用的是Generic-C，X64使用的是Haswell。 使用了自动链接lib的方式。

解决api-ms-win-crt-private-l1-1-0.dll 丢失的问题。cmd命令行启动ADB，如果报错api-ms-win-crt-private-l1-1-0.dll 丢失，那么恭喜你，可以下载对应的补丁，安装即可，总之保证ADB命令行可正确运行。

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针对目前机械臂的应用存在操作复杂、设计繁琐等不足,设计一套由MCU、加速度计、直流舵机和臂环等构成的同步仿生机械臂。介绍系统总体设计,通过信号转换算法使采集信号转换为驱动舵机转动的 PWM 控制信号,采用程序消抖算法进行优化,并进行实验验证。结果表明:该仿生机械臂控制灵活,使用简单,成本低廉,可推广应用于仿人手臂运动作业、主从机械臂系统的研究领域。

zuul-网络 World of Zuul 是一款全新的、令人难以置信的无聊冒险游戏。 我们在 Hanzehogeschool Groningen 使用它作为示例 Java 项目。 为了让这个项目更具挑战性，一个名为zuul-networked的新项目诞生了。 该项目的目的是对 World of Zuul 项目进行分叉并重新设计它以支持 TCP 上的多人游戏环境。 这个版本的 Zuul 世界提供了一个服务器和客户端实例，使多人“游戏”成为可能。 只需启动服务器并连接您的客户端！ 目前这个 fork 提供以下功能： 用于多人游戏的简单服务器和客户端 原始世界 Zuul 项目附带的默认房间 请求help 、 go另一个房间或exit游戏的默认命令 back您所在的前一个房间的新命令 list当前房间玩家的新命令 查看当前online玩家的新命令 用法 首先将源代码编译成jar。 然后，从