在应用EMD方法分解信号时，可能造成固有模态函数中不同的振动模态混合，从而淹没能量较小的振动模态而导致无法识别其模态参数。为了提高结构模态参数识别的精度和比较精确地识别低频模态及能量较小模态的参数，文章对结构响应信号进行带通滤波后再应用EMD方法进行分解，最后得到结构的各阶模态频率和阻尼比；仿真结果表明，该方法可以有效提高结构模态频率和阻尼比的识别精度。

将通过频域卷积信号盲源分离算法从MP3歌曲音频信号中分离出人声主唱信号,再从人声主唱信号中提取出能够表征歌曲的旋律特征构建哼唱检索系统的歌曲数据库。盲源分离要求观测信号数目不小于源信号数目,因此先用小波多分辫率分析构造一路观测信号,再用频域独立成分分析(FDICA)实现MP3歌曲音频信号的盲源分离(BSS)。实验证明,采用FDICA-basedBSS从歌曲MP3中分离出的人声主唱信号的旋律特征与待检索的人声哼唱信号的旋律特征有较高的相似度,可以用歌曲MP3构建哼唱检索系统的歌曲数据库。

根据力封闭抓取的定义建立了利用严格内力的存在条件进行三指灵巧手力封闭抓取判别的研究方法。构建了三指灵巧手力封闭抓取的等价判别算法。在手指指端与物体构成有摩擦的固定点接触模型的前提下，三指灵巧手力封闭抓取条件等价于抓取矩阵满秩并存在严格内力。首先，基于对物体表面接触位置的几何特性分析，建立了摩擦扇存在条件，每个指端接触点的内法矢与接触平面所成夹角小于接触点摩擦圆锥角；其次，通过研究接触点摩擦扇边界线及其交点的相互位置关系，推导了内力汇交多边形的存在条件，任意两个摩擦扇的边界线交点中，至少有一个位于第3个摩擦

将水下地磁异常视为偶极子磁性目标，通过安装在载体上的测量装置测量磁性目标磁场大小与梯度来确定目标与载体间的相对位置。分析了由于磁传感器轴间非正交、增益不一致与零点漂移以及磁传感器安装中心偏差和指向不一致等因素所引起的磁场大小和梯度测量误差，及对水下载体定位精度的影响，并对此进行了数值仿真。结果表明，与磁场梯度相比磁场大小相对误差较小，受误差源的影响较小；相比于安装中心错位和指向偏差，磁传感器的三轴正交性、轴间增益一致性等对磁场梯度测量精度的影响最为明显。水下磁异常定位算法的误差随磁场梯度误差增加而增大，为

采用自回归马尔可夫模型来延长干旱数据，以解决干旱数据短缺的问题，在此基础上获取长序列干旱数据；应用Copula方法模拟干旱历时和干旱烈度之间的相依关系，并用自助抽样法检验Copula函数的拟合效果；最后得出边际分布分别为皮尔逊Ⅲ型和伽马函数的两元联合分布，并计算干旱历时和干旱烈度的联合分布概率．模拟结果表明， Clayton Copula能较好地模拟两变量之间的相依关系．根据Copula联结函数来模拟水文干旱极限事件，可考虑水文干旱极限事件不同变量之间的相依性，方法简单合理，可成为水文干旱极限分析的一个有

利用计算机图像技术产生周期性条纹方法模拟光栅叠加实现Moire条纹现象。考察Moire条纹的空间放大作用,研究一块光栅相对另一块平移时产生的Moire条纹移动过程,计算Moire条纹在平移过程中探测器的输出变化关系。

摘要:提出了基于实车运行数据的动力电池动态测试工况统计方法，应用该方法建立了基于北京公交的纯电动客车用动力电池动态测试工况，为测试动力电池的动态性能及评价动力电

将四元数理论引入高分辨率线阵CCD影像的空间后方交会解算中，提出了一种利用四元数描述线阵CCD影像的单片空间后方交会方法。该方法利用四元数描述角度旋转矩阵，对严格的共线条件方程进行线性化，并采用正则化的数学方法克服线阵CCD影像外方位元素的相关性。试验证明了本算法的正确性和可靠性。

根据交通流的时空关联性和非线性,提出一种基于时空分析的短时交通流量预测模型。在相关系数的基础上扩展时空语义,提出时空相关分析算法,并以支持向量机为预测工具进行预测。弥补现有模型在预测因子选取方面的不足,提高预测精度并避免预测的人为主观性。实验结果表明了算法和模型的有效性。

随着科学技术的发展与推广,“一卡通”在高校得到了广泛的应用,给高校的管理带来了更多的便利。目前的校园一卡通一般基于非接触式IC卡,功能完善,通常与食堂管理、财务管理、图书馆管理及机房管理等相关联。本文主要介绍一卡通系统中食堂管理子系统的设计与实现过程。