基于聚类的压缩多视图深度图的交叉视图过滤

用C++在MFC框架下实现实现Kinect深度图和彩色图实时采集，并对齐裁减

用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。 用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。

基于加拿大灰点公司的bumblebee2双目相机SDK+opencv3.3.1实现双目立体标定、深度伪彩色图像实施显示、鼠标实时测距、实时帧率等。

matlab 图像匹配和深度图计算程序的完整程序，对图像处理的学习者具有参考价值

C++写的，点云生成深度图代码，直接修改路径，即可读取点云文件，并保存深度图

读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。 1.KinectSDK+MFC 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示 2.KinectSDK+OpenCV 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示 3.OpenNI和OpenCV 方法是：这个代码非常简单，一看便知 Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。 KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。 利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。

用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。 用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。

网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。 使用OpenNI读取颜色图和深度图的步骤如下（这个是程序的核心部分）： 　　1. 定义一个Context对象，并 调用该对象的Init()方法来进行初始化。 　　2. 定义一个XnMapOutputMode格式对象，设置好分图像分辨率和帧率。 　　3. 定义颜色图和深度图的节点对象，并用其Create()方法来创建，参数为Context对象. 　　4. 设置颜色和深度图的输出模式，调用的方法是SetMapOutputMode();参数为步骤2中定义和设置好了的XnMapOutputMode对象。 　　6. 如果深度图和颜色图在一张图上显示，则必须对深度图像进行校正，校正的方法是调用深度图的如下方法：.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(); 　　7. 调用context对象的StartGeneratingAll()来开启设备读取数据开关。 　　8. 调用context对象的更新数据方法，比如WaitAndupdateAll()方法。 　　9. 定义颜色图和色彩图的ImageMetaData对象，并利用对应的节点对象的方法GetMetaData()，将获取到的数据保存到对应的ImageMetaData对象中。 　　10. 如果需要将深度图转换成灰度图来显示，则需要自己将深度值转换成0~255的单通道或者多通道数据，然后直接用来显示。

此代码功能利用kinect的图像采集功能（深度图像和彩色图像）对人体进行抠图，在此基础上可以学习扣人体某一部分的图像。