基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

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采用边坡雷达自动化实时监测技术,通过位移云图及时掌握抚顺西露天矿南帮主滑体变形特征,确定了主滑体西侧边界,并对其外侧牵引区进行了有效的治理设计和施工;同时,基于临滑预报预警技术,通过表面位移历时曲线和速度曲线,深入研究治理过程中主滑体边坡变形规律和变形演化阶段,实现信息化反馈施工,保障了滑坡治理工程的安全有序进行。

0 引言 　　现代电子战环境日趋复杂，信号日趋密集，新体制雷达不断出现，雷达信号的各个参数以各种规律变化，因而从密集复杂的信号环境中分选和识别各种新体制雷达信号就成了电子战信号处理的一大难题。为了满足电子支援措施(ESM)实时信号分选的需要，对处理器的处理时间提出了较高的要求：不仅要求处理器的硬件结构具有良好的设计和可不断优化的空间，而且要求器件有较高的集成性，这些已成为不可忽视的因素。经过对相关器件的深入分析和研究，本文采用高速现场可编程门阵列器件(FPGA)替代中小规模集成芯片来设计三参数关联比较器，从而实现预分选器设计。 　　1 基于关联比较器的信号预分选原理 　　关联比较器技术对

探地雷达(GPR)波阻抗反演是一种准确获取地下介质本征参数的有效方法，该方法依赖于测井资料提供的低频信息，而在GPR实际应用中，钻孔资料很少。为此，提出利用共中心点(CMP)速度分析为波阻抗反演提供大尺度纵向约束，实现在CMP速度分析结果的约束框架下，精细重构介质的介电参数信息。首先，以层状模型为算例，验证了CMP速度分析结果作为波阻抗反演的初始模型约束的可行性；在此基础上，开展了2个随机介质模型的波阻抗反演测试，反演结果的整体结构与模型接近，细微结构得到了较好的重构，与理论值的平相对误差值为8.73 %。结果表明，该方法在随机介质模型的探地雷达的波阻抗反演中更高效和经济，并且成像结果中包含着丰富的细节信息，在土壤介质其他物理参数估计中极具可行性和适用性。

振幅与相位估计，APES算法，非参数功率谱估计算法，很有效经典。在雷达信号处理、通信信号处理里都有大量应用

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里面包含各类干扰信号的产生，包括：噪声干扰、拖引欺骗干扰以及采样转发干扰； 各类干扰信号的时域特征和频域特征； 采用SVM算法，对各类干扰信号进行分类。

基于stm32单片机的超声波测距显示倒车雷达提醒报警系统Proteus仿真（源码+原理图+仿真+论文）