MiddleBurry双目数据集 2014 Stereo datasets with ground truth。 测距 点云

这是我双目测距代码中的使用opencv31.进行双目立体标定的代码。

首先pip install -r rerequirements.txt 搭建好yolov5的环境 搭建好yolov5的环境后直机运行 python detect_and_stereo_video_003.py

针对传统基于像素的显著性模型存在的边缘模糊、不适于低对比度环境等问题,提出一种基于双目视觉信息的显著性区域检测方法.采用简单线性迭代聚类(SLIC)方法对图像进行超像素分割,将生成的超像素区域进行合并.通过计算各区域在左右视图的相对移动距离获取物体深度信息,以区域为单位分别计算颜色对比度及深度对比度,进行合成得到区域的显著性值.结果表明,生成的显著性图轮廓清晰,边缘锐利,同等条件下近处及深度变化显著的区域能够获得更高的显著性.该方法符合人类视觉感知特征,适用于移动机器人障碍物检测及场景识别.

在Android实现双目测距源码

https://www.cnblogs.com/lyx2018/p/7103612.html 感谢上文作者提供的参考 基于opencv的双目测距代码，可查看标定的参数，并可用鼠标返回距离

交流学习 无法设置免费

立体视觉，双目成像，由左右视角拍摄的两幅图像源码 （直接运行可能会出错，仅供参考，世上没有现成的东西，自己去试试debug一下，也是一次学习的机会）

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果

双目摄像机标定 VS2013+opencv2.4.9 有详细教程和讲解