简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。
系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器
2021-06-16 16:42:58
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鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2021-05-13 15:51:42
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