Simulink模型利用逆运动学方程和系统雅可比矩阵来模拟机器人，使其写出或画出hello这个单词
2021-06-29 09:05:50
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在通信系统中，多径传播的包络一维分布为瑞利分布；当有强路径（或有直达信号）时，包络的一维分布是莱斯分布。在理论推导过程中，都需要用雅各比行列式，实现联合概率密度函数坐标系的转换。典型案例是由同相分量和正交分量的联合概率密度函数求一维包络和相位的联合概率密度函数，本文具体讲解雅各比行列式在概率密度函数坐标系转换中的应用，给出详细的证明过程。
2021-06-13 23:51:07
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39节点 雅克比矩阵~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2021-05-30 15:54:48
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