行业分类-物理装置-基于激光点云与视频图像的道路障碍物识别方法.zip

unity期末作业（免积分下载），小恐龙跳障碍物的unity3D小游戏，有按钮，有生命离值，有分数值，有游戏音效，可以跳跃行走，掉下跑道生命值减少（为零时游戏结束），走得越远分数值越高，游戏详细情况看我发布的文章。

机器人局部避障的动态窗口法DWA动态障碍物避障效果，障碍物凸显，可以任意改变起点、终点和障碍物位置数量、出现时间

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测亲测好用，大家快来下载吧，挺不错的一个资源哦！！

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障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人 这个 repo 包含 Ground Robots 的代码。 介绍 该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。 地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径，同时避开该区域的人、宠物和障碍物。 因此，需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法，以及机器人避障方法。 结果 智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。 通过使用 Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。 除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。 影响 智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。 通过使用 Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。 除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。 解释 由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径，因此需要在开始时识别安全点和障碍点。 然后，通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。 致谢 DH感谢她的计算机科学系Aygun博

障碍物鼠标路径matlab代码未来餐厅 2.0 抽象的 这个想法是让机器人能够为顾客提供菜肴。 订单将通过位于餐桌上的移动设备发出，该设备将发送到接待处进行计费，并发送到厨师和机器人的厨房菜单。 准备好食物后，它将被放置在机器人的托盘中，然后将食物带到用餐者处。 致谢 我们要特别感谢 Shivam Srivastava 先生、Prashant Kumar 先生、Nitesh Kumar 先生、Bhaskar Kaushik 先生指导我们完成旅程。 硬件 根据 蓖麻 齿轮 发动机 组件 滑轮 轴 滑块 托盘 车轮 阿杜诺 编码器 电机驱动器 软件 Arduino 直流电机和伺服电机的运动由 arduino 代码在旋转编码器反馈的帮助下控制。 在职的 基本上初始和最终坐标a是固定的。 客户通过移动设备从餐桌上下订单，移动设备将数据发送到接待处以及厨房和机器人。 然后根据订单准备比尔，厨师从订单开始。 现在，桌子的坐标与订单一起通过蓝牙系统输入到机器人中。 准备好食物后，将其放在托盘上，厨师会指示机器人开始。 已准备好餐厅的 2D 地图，并基于此使用 Matlab 计算优化的最短路径。 现在

采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。

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