为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
2021-01-28 02:33:31
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基于双线性内插法的图像重采样，程序使用matlab编写，可对原始图像做任意方式的分辨率变换。
在图像的放大和缩小的过程中，需要计算新图像像素点在原图的位置，如果计算的位置不是整数，就需要用到图像的内插，我们需要寻找在原图中最近得像素点赋值给新的像素点，这种方法很简单是最近邻插法，这种方法好理解、简单，但是不实用，会产生是真现象，产生棋盘格效应，更实用的方法就是双线性内插，
2020-12-09 21:29:19
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可以从任意采样率，采样格式，位数，转换为其他采样率采样格式位数。
核心函数swr_resample。依赖库为libresample avutil
2020-11-05 17:20:04
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FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。
2020-11-05 16:54:15
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这个代码可以实时录制声卡或者麦克风，并重新采集为44100,FLTP，然后保存为test44100.pcm，可以使用ffplay播放。
2019-12-21 21:23:29
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