电机驱动器设置在电流环工作状态；labview从驱动器读取速度值，进行增量式pid运算后，给出电流环的目标值；采样周期由于串口速度和协议中字节数的限制，大于10ms为益；延时环节应更换。
2023-05-13 21:45:00
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基于Matlab语言的的车辆运动目标跟踪检测（每辆车速度，车流量，GUI界面）（项目实例）
2023-05-12 23:38:21
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运动车辆跟踪检测系统（每车速度，车道，均速，车流量，密度，设置红绿灯，界面GUI，步骤详细）（Matlab）
2023-04-24 20:15:57
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【车辆识别】基于卷积神经网络yolov3识别车辆和车辆速度附matlab代码
2023-04-19 20:58:10
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电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。
2023-04-17 22:57:11
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烽火hg680-lc、hg680-ly_通刷S905L3B_优化开机速度_线刷固件包
2023-04-15 11:30:18
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车辆统计和车速预测
这里提供一个简单的基于vs2017+Opencv3.4的车辆统计和车速测量方法
效果图：
车辆统计
车速估计
说明
1、代码中RoI是固定的，可以设置鼠标响应事件设置RoI
2、背景建模后还有阴影影响车辆检测的准确度，可以设置算法进行背景消除
3、本来使用质心进行测速的，但是发现车辆在进出RoI的时候车辆质心随外接矩形进行变换，修改为车辆进入窄带的第一个点(这里使用右下角)替代质心提高准确度
4、没有进行标定，速度估计单位为pixels/s
2023-04-13 22:21:20
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