MCAD可以快速绘制平面机构运动简图，并进行机构分析、运动分析和运动仿真。用MCAD建一个运动仿真模型仅需用几分钟，比用Flash、商业CAD等软件建模更简单、更快捷，而且可以重复使用并调整。可供从事机械工作的工程师、学生、教师使用。（若不是CSDN用户，请尽可能联系作者，慎重思考后才下载）
2022-04-05 11:15:24
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针对船舶在斜浪中的多自由度耦合运动问题, 建立了三维粘性流耐波性数值波浪水池, 采用边界条件造波法生成高精度的斜向规则波, 通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程, 结合网格整体移动方法和滑移网格方法, 实现了船舶斜浪航行的垂荡、纵摇及横摇三自由度耦合运动数值模拟。给出了DTMB5512船模斜浪中的垂荡、纵摇及横摇的频率响应函数, 与线性切片理论计算结果进行比较, 吻合良好。该方法可为船舶斜浪航行的耐波性预报提供一种有效的途径。
2022-03-29 11:09:14
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为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题，采用MMG建模思想，将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中。在此基础上，结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法，研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题，并应用Matlab进行仿真。结果表明，一定条件下，船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制。
2022-01-14 17:59:37
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提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。
2021-12-27 23:22:23
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讲述OpenGL处理机制，Windows环境下的OpenGL的处理流程，MFC构架下OpenGL运动仿真实现。
2021-12-27 18:55:05
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将Timothy Prestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)是通过相关艇体水动力系数来表征的,而修正的模型使用升力系数和阻力系数来得到舵力和力矩,使用插值的方法来得到螺旋桨的推力和力矩.基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水
2021-12-24 22:11:36
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