《现代永磁同步电机控制原理及 MATLAB仿真》袁雷编著，里面的传统的直接转矩控制研究的MATLIB/Simulink模型。

基于Simulink的PMSM模糊直接转矩控制仿真，蔡振宇，李汉强，针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点，提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法，并基于Simulink

异步电机转速和转矩

1、简述矢量变换控制调速原理并画出异步电动机矢量变换控制系统图及直接磁场定向矢量变换控制变频调速系统图，并对分析两图中的输入与输出量之间的关系表达式。 2、简述直接转矩控制原理并画出直接转矩控制系统基本结构图；画出定子电流—转速磁链模型结构图并分析其输入输出关系；画出定子电压—磁链模型结构图并分析其输入输出关系；

永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等重要产品中。该书中有作者从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。本书可供电机调速、伺服系统、电动汽车、归到交通和风力发电等领域的研究。

随着电机控制技术的发展，无刷直流电机的调速性能好、运行效率高和维护方便的优势逐步凸显，目前在各大工业领域都得到了广泛的应用。与直流电机相比无刷直流电机运行效率高、调速范围宽、功率密度大、输出转矩大的特点，使得无刷直流电机成为了当前的一个研究热点。本系统提出对无刷直流电机的双闭环控制，能够有效地控制输出电流和转速的稳定性；利用SVPWM调制方式产生近似于圆的磁链，能够很好的抑制转矩脉动。最后，通过Simulink仿真分析来验证控制系统的正确性。

1.三相异步电动机的电磁转矩　　三相异步电动机的转矩：　　三相异步电动机的电磁转矩及机械特性　　三相异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通Φ与转子电流I2相互效果而生成的。它与Φ和I2 的乘积成正比，此外，它还与转子电路的功率要素cosφ2 有关。　　转矩表达式：　　三相异步电动机的电磁转矩及机械特性　　式中，K——与电动安排造参数、电源频率有关的一个常数；　　U1，U ——定子绕组相电压，电源相电压；　　R2——转子每相绕组的电阻；　　X20——电动机不动（n＝0）时转子每相绕组的感抗。　　2.三相异步电动机的固有机械特性　　固有机械特性：　　异步电动机在额外电压和额外频率下，用规矩的接线办

三相交流异步电动机交流调速系统直接转矩控制仿真模型 三相交流异步电动机交流调速系统直接转矩控制仿真模型 三相交流异步电动机交流调速系统直接转矩控制仿真模型 三相交流异步电动机交流调速系统直接转矩控制仿真模型

为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求，需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时，位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰，噪声叠加在反馈信号上进入调速系统，增大永磁同步电机的转矩脉动， 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题，在设计电机矢量控制系统的基础上，采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明，与传统的PID控制方法相比 较，在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能和低速性能，体现出方法的可行性和有效性。

开关磁阻电机(SRM)具有诸多性能优势，发展前景广阔，然而严重的转矩脉动极大地限制了其应用范围。对SRM直接转矩控制方法(DTC)进行了研究，对DTC的核心思想进行了介绍，给出了空间电压矢量的选取原则。采用有限元法(FEM)和神经网络(NN)相结合的方法，在Matlab中搭建了一个四相s/6极SRM的动态仿真模型。在不同的工况下，对 DTC的控制性能进行了仿真分析，结果表明，DTC的引入可以有效地抑制SRM的转矩脉动，同时保证系统具有良好的调速和带载能力。