基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法

转子非线性振动计算.zip

对书籍Dynamics of rotating machines中所编写的程序进行说明，解释如何运用。

飞轮转子轮缘与轮毂之间采用过盈配合的连接方式可保证飞轮在高速旋转时的稳定性和可靠性。基于ANSYS workbench软件对飞轮轮缘与轮毂的过盈配合进行有限元分析,得到在不同过盈量及不同转速下应力和离心力对飞轮转子配合性能的影响。为飞轮转子的过盈量的选取和结构设计提供一种有效、可靠的分析方法和计算依据。

转子马达行业调研及趋势分析报告摘要

基于转子磁链模型的永磁同步电机转子位置估计策略

matlab轨迹跟踪代码带有挠性软管的多个四旋翼飞机：动力学，差动平板和控制 关于 此仓库显示了用于实现“”的Matlab代码。 Matlab类MultipleQuadrotorFlexibleHose.m定义并模拟了系统的广义无坐标动力学。 对于任何给定的平面输出轨迹，可以使用flat2state方法来计算任何所需的状态轨迹和输入。 该类还计算有关所需时变状态轨迹的线性动力学。 实施了有限地平线LQR控制器来跟踪固定的设定点和圆形轨迹。 运行示例 Matlab代码已通过R2019a版本进行了测试。 示例脚本可以在matlab/examples/ 在Matlab中打开examples文件夹。 运行脚本。 example1.m, example2.m提供了示例模板，以模拟多四极柔性软管动态以及线性动态的LQR控制。 本文中提供的模拟脚本为sim_1a_SETPOINT_nQ2.m, sim_1b_SETPOINT_nQ3.m, sim_2_TRAJ_nQ2.m 。 使用MEX文件 使用matlab/utils/func_generators/generateMexFiles.m对适当的系

利用 ANSYS12.0软件建立转子-支承系统的一维模型和三维模型,计算了两种模型的 临界转速和振型。并把两种模型的计算结果与用传递矩阵法求得的计算结果进行了对比。通过 对比发现一维模型求解法与三维模型求解法的最大相对误差为5%,另外一维模型求解法对计算 机的配置要求低,计算耗时短。

以三相异步电机为被控对象,建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统,实现了异步电机磁链和转矩的解耦控制;又利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了建模仿真;仿真结果表明采用的控制策略控制效果良好,能够使异步电机取得和直流电机相同的动、静态调速性能。

航空发动机振动信号往往所含成分复杂、有用成分十分微弱,信噪比低,这大大限制了已有诊断方法在早期诊断中的应用。将盲信号处理方法引入到航空发动机振动信号分析,根据振动信号的特征,采取合适的预处理手段,然后应用FastICA算法进行信号的分离研究,结果验证了盲处理方法的有效性,可以应用于航空发动机振动信号处理和故障诊断领域。