18初始化函数初始化轨迹对象读取一帧数据 前景检测根据位置进行卡尔曼预测匈牙利匹配算法进行匹配分配好的轨迹更新未分配的轨迹更新删除丢掉的轨迹创建新轨迹 结果展示

基于模糊神经网络的机械手轨迹跟踪控制系统.pdf

行业制造-电动装置-一种光伏发电太阳轨迹跟踪控制系统及方法.zip

针对大部分两轮非完整移动机器人轮轴中心与几何中心不重合的特点, 提出一种多机器人协调编队控制算法. 构造队形参数矩阵确定编队形状, 根据领航机器人和相关队形参数生成虚拟机器人, 把编队控制分解为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟踪. 建立虚拟机器人与跟随机器人之间误差系统模型, 利用Lyapunov 理论设计相应控制器, 从而实现队形保持和变换. 应用microsoft robotics developer studio 4(MRDS4) 搭建3D 仿真平台, 设计3 组实验, 结果进一步验证了所提出方法的有效性.

提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。

使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪

研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题.垂直起降飞机是具有3个自由度,2个控制输入的欠驱动系统.首先通过控制输入和坐标变换,使飞机的动力学方程变换成严格反馈形式;然后基于后推法的思想推导出保证系统渐近收敛于参考轨迹的时变反馈控制规律.该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapuniv 函数简化了控制器的设计.仿真结果表明所设计的控制器是有效的.

姿态控制和轨迹跟踪程序文档，算法说明和结果分析，对飞行器控制方法的设计具有指导意义

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