基于行锚框和全局信息的深度学习车道线检测方法模型(CULane数据集,50个epoch)
2022-06-15 14:08:25 365.73MB 深度学习
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基于智能交通的快速发展,研究了在高速路段下基于机器视觉的车道偏离检测与车辆前向安全车距检测技术.首先固定车载相机,通过相机标定获取相机的内参数和外参数,进而设计车距检测模型.该模型不但能够检测出前方车辆与无人车的距离,还能计算出前方车辆相对于摄像机光轴的偏转角度.接着在CCP偏离检测算法的基础上,设定安全和报警区来建立车道偏离模型,并对当前车辆的偏离结果作出正常行驶的评判.最后借助TI的DVSDK组件包将算法移植到嵌入式平台DSP-DM3730上测试.实验表明,本文设计的车距检测模型和车道偏离模型在解决无人车的前向防撞检测和车道偏离检测等问题上具有较好的参考价值.
2022-06-06 10:00:34 1.94MB 偏离检测 防撞检测 DSP
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mask_rcnn实现车道线,车辆及路面裂缝的检测,运行demo/seg_video.py即可,训练数据集见https://download.csdn.net/download/m0_46384757/85404350?spm=1001.2014.3001.5503
2022-05-29 21:05:44 847.82MB 计算机视觉 深度学习
基于目标检测高速车道线检测系统,内包含数据集以及算法
matlab车道线检测估计中心线距离
2022-05-20 17:06:25 205.39MB matlab 源码软件 开发语言
matlab车道线检测识别左右转车道
2022-05-20 17:06:24 38.37MB matlab 源码软件 开发语言
该课题为基于Matlab的车道线识别系统。可以框定车道线的直线位置。可以进行二次开发,做成车道线离汽车的截距夹角,从而实时抵触预警,提醒司机不要压线。适合具备有一定编程基础的人员学习。
2022-05-19 10:40:07 22.59MB matlab
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本人将该数据集作为rcnn进行路面车道线,车辆以及裂缝检测的训练数据集,标注不易
2022-05-18 12:06:11 46.07MB json 深度学习 数据集