车路协同通信（匿名）证书管理技术规范,v2x

针对现有的城市道路车流检测方法的不足，利用定向天线构建了一种基于车路协同的十字路口车流检测系统。首先，在讨论车流数据的采集、处理方法的基础上，基于车路协同技术设计了一种车流量判定方法；然后，通过分析定向天线的固有特性，讨论了路侧设备定向天线的最优选择方案；最后，通过进行实地测试，对系统的检测准确度进行了评估，并对不同型号的定向天线的检测性能进行了对比。实验证明，基于车路协同的车流检测系统具有较高的检测准确度，能够满足城市道路十字路口处的车流检测需求。

2020年中国车路协同行业概览.pdf

1范围 本标准规定了基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶数据交互内容，重点涉及消息层数据集。本标准适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。 本标准所涉及的数据交互内容指的是道路子系统和车辆子系统之间的数据交互，子系统内部组成单元之间的数据交互不在本标准范围内。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（ 包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 16262.1信息技术抽象语法记法一 -（ASN.1）第1部分：基本记法规范 GB/T 16262.2信息技术抽象语

国标最新运行的GB∕T 31024.4-2019 合作式智能运输系统 专用短程通信 第4部分：设备应用规范

本部分规定了合作式智能交通系统专用短程通信的媒体访问控制层技术要求和物理层技术要求。包 括:系统参考模型，有中心节点通信模式的MAC层帧格式和MAC层功能，无中心节点通信模式的MAC层帧 格式及功能、有中心节点通信模式的物理层参数及功能，无中心节点通信模式的物理层参数及功能等。 本部分适用于合作式智能运输系统车辆与车辆之间以及车辆与道路基础设施之间的无线通信设备。

1范围 本标准规定了高速公路车路协同的系统架构、通信接口、应用服务、功能、性能及安全要求。 本标准适用于高速公路车路协同系统的建设、管理、运营、信息服务等领域。. 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 T/ITS0058一2016合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交工标准 T/ITS 0097-2016 合作式智能运输系统通信架构 T/ITS 0098 -2016合作式智能运输系统增强应用集 T/ITS114-2018智能交通路侧智能感知应用层数

新基建下的自动驾驶：单车智能和车路协同之争.pdf

V2X（Vehicle to Everything）车路协同系统是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。文 章旨在阐述基于 LTE（Long Term Evolution）-V 及 DSRC（Dedicated Short Range Communication）V2X 车路协同系统整体硬件架 构设计及软件架构设计方法及详细设计内容，并对系统方案特点进行分析，为 V2X 车路协同系统整体商业化、5G 通信演进 奠定基础，为国家制定 V2X 相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考

5G车路协同创新应用白皮书-腾讯生态安全研究中心-201907.pdf