路径规划 一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法。 发行版 - 靛蓝 该算法为单障碍环境找到优化路径。 可视化是在 RVIZ 中完成的，代码是用 C++ 编写的。 该包有两个可执行文件： ros_node 环境节点 RVIZ参数： Frame_id = "/path_planner" marker_topic = "path_planner_rrt" 指示： 打开终端并输入$roscore 打开新终端并转到您的 catkin 工作区的根目录$catkin_make $source ./devel/setup.bash $rosrun path_planner env_node 打开新终端$rosrun rviz rviz 在 RVIZ 窗口中，更改： 将全局选项下的固定框架设置为“/path_planner” 添加标记并将标记主题更改为“path_planner

路径规划算法的研究

多点路径规划指标 自主移动机器人上的Star算法 介绍。 该项目是我在完全自主的多智能体机器人的Graduation项目中工作的一部分。 该项目的主要目标是在整个机器人上实施编队算法，并开发不同的算法以使每个机器人具有完全自主性。 使每个算法具有完全自主性的算法是： 运动控制算法 去目标算法 使用高架摄像机的感知数据进行定位的算法 映射表示 路径规划算法，该算法是该回购中包含的一种。 提供的A Star算法的说明 自治系统中使用的A *（发音为A-star）算法为机器人从其当前位置到所需目标点生成一条自由碰撞路径。 我的代码取决于两个主要数据，它们是机器人相对于全局参考位置的当前位置以及机器人环境的表示形式。 两者都嵌入在一起，并作为一条数据被接收，称为地图。 另一部分是期望的目标。 该代码遵循A-star算法的标准已知方法，但对后续节点的选择标准除外。 标准版本选择标准可以简单地用作 如果该节点已被签名/标记为空闲，并且在算法认为还没有被访问之前就没有访问过该节点，则可以计算其成本并进一步进行操作。 问题出在我的机器人开始向对角线移动！！！ 由于尺寸过大，它卡住了，您可以通过观看链接

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室内移动机器人得到了越来越大的发展和应用，对此很多学者开始学习该方面的知识，万事开头难，很多学者在最开始的时候由于没有一个好的程序源码去帮助理解学习，从而止步不前，这里给出一些移动机器人路径规划算法的matlab以及C程序，以供大家学习。

文章主要描述了车辆在导航中的规划算法，此规划算法与其它算法比较的优化程度，进而得出规划结论。是一篇比较好的参考文章。