MPC，速度跟随

rhino 路径跟随插件（supersweep/rhino7），自由跟随，可多个件跟随

资源内容：答辩PPT，共21页，多图； PPT内容：课题简介、选题分析（背景、国内外现状、内容与意义）、研究方法与过程（技术原理、硬件设计、软件设计）、研究成果与展望 应用场景：智能行李箱毕业设计答辩； 特点：多图，稿子见CSDN文章； 适用人群：学生； 使用说明：答辩稿子、论文终稿等多篇文章已发布至CSDN，限时免费开放，尽情参阅！

概述:声源自动跟随小车，方案主要是通过采集实时环境声音，计算声音的到达方向，同步小车的角度和声源方向角度并行进，达到声源跟随的目的。主要可以应用在电子宠物上，与人进行互动，也可以判断声源方向用来指示目标，是一个比较有趣的设计。 开发环境硬件:ART-Pi开发板，Raspberry Pi开发板 扩展板:四通道麦克风扩展板，GY-521 MPU-6050模块，直流电机驱动模块，锂电池电源组件 RT-Thread版本:RT-Thread Nano 开发工具及版本:STM32CubeMX 5.6.1 MDK 5.20 RT-Thread使用情况概述采用STM32CubeMX生成RT-Thread Nano的代码工程 内核部分:调度器。 调度器:创建2个线程分别实现MPU-6050的DMP角度数据读取和小车平台姿态与声源达到方向角的同步。 硬件框架ART-Pi定时读取MPU-6050的小车平台姿态数据，然后通过对比串口中断接收的Raspberry Pi声源到达方向角数据，PWM驱动直流电机芯片同步小车姿态并前进，实现声源跟随功能。 软件框架说明本项目软件分为两部分: 第一部分:Raspberry Pi 软件 通过ReSpeaker 4-Mics Pi HAT扩展板采集实时现场环境音频数据，估算声源的到达方向并通过USB TTL串口发送声源到达方向角数据到ART-Pi串口接收端。 第二部分:ART-Pi 软件 ART-Pi开发板上电之后首先完成板级外设的初始化，并初始化MPU-6050的数字运动处理器DMP实现小车姿态的获取。开启串口中断接收Raspberry Pi发送的声源到达方向角数据，输出PWM控制小车的直流电机来改变小车姿态符合声源到达方向角，再控制小车前进。 软件模块说明Raspberry Pi 软件: 安装ReSpeaker 4-Mics Pi HAT的驱动，安装声源到达方向应用mic_array，修改vad_doa.py使其能够通过USB TTL串口输出声源到达方向角数据。 ART-Pi 软件: 创建了2个线程 thread1_entry:周期性的读取MPU-6050的数字运动处理器DMP数值，并把读取到的值放入全局变量中； thread2_entry:循环检查串口数据接收变量，如有声源到达方向角数据就控制小车姿态符合声源到达方向角。 演示效果视频观看: 代码地址(附件为代码地址，下载后打开可见）比赛感悟RT-Thread Nano集成在STM32 Cubemx工具中，直接图形化配置生成初始代码真的非常方便。 由衷的感谢开源社区大佬们的贡献。 最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，能学到很多知识。

主要为大家详细介绍了html5 canvas实现跟随鼠标旋转的箭头，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

Unity制作的血条跟随效果，通过坐标转换，把场景内的3D坐标转换为屏幕上的UI坐标，实现UI跟随3D物体的功能

包含两个脚本MyTHird.cs挂在跟随摄像机上，MyThirdControl.cs挂在角色上，角色tag设置为Player，摄像机为主摄像机，也可以根据需求自定义。WSAD控制移动，鼠标右键长按控制镜头旋转，中键控制镜头远近。

SWF文件，动态鼠标跟随图片包 一共48个动态图片素材，可以应用于flash的加载，或者其他开发需要。

WinForm窗体跟随最大化最小化自适应C#，窗体跟随，跟随句柄， 最大化， 最小化 跟随移动 ，winform .net C#

Unity3D中摄像机跟随方法，脚本文件附在文档中， 通过Tag得到这个要跟随的人物