开发文档，数据库，前端设计

此文章主要简介一下webSocket心跳检测机制的实现思路以及代码实现，第一次发布博客如有不足之处，敬请谅解，webSocket心跳检测实现有很多方法 我只是为大家说一下我自己的实现思路

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物流机器人竞赛。包含电路设计，电机模块应用，循迹模块应用，PID算法等。

大中型视频监控网络系统方案的设计思路供参考

比较器的一大优点是不需要调零，因为输出电压取决于净输入电压Up-Un。两个输入端电阻也不要求对称，因为电压比较器工作在非线性区，输出的只有高电平或低电平两个电压，不像比例运算电路等，为了提高运算精度而要输入端的电阻对称。而且电压比较器可能还会引入正反馈。估计输出电平高低的方法是看输出电压是高电平还是低电平，如果是高电平，则Up>Un;低电平，则Up0时，Uo=-Uom。

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简单的说，自己不干，而是提供一个平台，让别人去干的产品。比如淘宝就是一个平台，它自己不卖东西，而是让买家和卖家在这里交易，它提供帮助、服务和监管的作用。很多人可能觉得淘宝、天猫的设计逻辑并不复杂，但其实你看到的只是产品的一小部分，即面向买家C(Customer)的部分。面向卖家B(Business)的部分则要复杂的多，当然还有面向开发者D(Developer)的(比如淘宝开放平台)。CBD都生长在淘宝平台上，都是平台的一部分。当然除此之外，还有其他角色，比如模特啊、摄影师啊、服务商啊等等，太多了，这里就不一一叙述了。所以平台其实是一个复杂的生态系统，这也是平台的魅力所在。平台是一个大的概念，也