matlab_snakeplanner
该代码提出了在杂乱环境中的蛇形机器人的规划算法
2022-05-15 16:00:58
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% 作者：朱胜佳 西安理工大学
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% BLOG：Alg.we2y.com 欢迎算法，嵌入式爱好者共同交流
global s
flg=0
%以下为两组测试数据，去掉注释可用于测试
%其中Cj,A都为问题标准化后的参数，f为标准化前的价值系数。
%这个是以前写的一个程序，本来打算加上big M 法再发布出来，但是最近比较忙。先贴出来了 有兴趣的朋友自行改进
2022-05-10 23:11:12
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