基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究，刘祎然，魏世民，针对移动机器人，提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法，并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先，分析了传统A*算法的原��
2022-08-09 17:38:34
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路径规划算法 CH Contraction Hierarchies，bing地图现在使用的路径导航算法，注重路径规划算法开发的同学可以下载收藏，使用价值很高，原始论文。
2022-08-04 20:24:57
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引言路径规划［1 － 3］是指在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。Jean［4］和 LaValle［5］指出规划
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