直流偏磁下纳米晶铁芯的高频饱和磁特性 ，邹亮，伍珈乐，应用于高频电磁装备中的纳米晶铁芯可能工作在直流偏磁场中，而偏置场对铁芯饱和特性的影响目前尚不明确。本文首先基于随机各向异

煤矿巷道掘进过程中或工作面掘进过程中的地质超前预报关系到煤矿采掘工程的安全、质量和进度,直流电法超前探测技术是煤田水文地质中地球物理超前勘探的重要手段之一。讨论直流超前探测的原理、工作方法及电极布置方式,并将其应用到某矿的超前探测中,实际应用结果表明直流超前探测可以准确反映出巷道前方低阻地质体的空间分布特征,可以为矿井防治水害提供依据。

直流电机调速计算机控制技术课程设计.doc

网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得

直流电机是将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。PID（比例-积分-微分）控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成，通过Kp，Ki和Kd 3个参数的设定，主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。PID控制器作为最早实用化的控制器已有70多年的历史，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。PID控制器由于简单易懂，在使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。文章针对常规直流电动机PID 控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题，分析了PID控制系统的结构和原理，根据参数的选择，建立了数学模型。对直流电动机模型进行仿真分析，并对PID控制的仿真结果进行对比分析，通过仿真结果发现PID控制系统具有良好的静、动态性能和鲁棒性。

通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

摘要：介绍了如何基于DSP技术（TMS320C32）实现直流侧有源电力滤波器（Active Power Filter，即APF）；并在介绍TMS320C32的主要特点、功能及其结构的基础上，重点陈述了它在直流侧有源电力滤波器中应用的硬件结构和算法流程。 关键词：TMS320C32 直流侧有源电力滤波器 高压直流输 电源滤波器随着电力电子技术在电力系统中的应用越来越广泛，电力系统的谐波污染问题也日益严重。有源电力滤波器是最近二十年兴起的电力系统谐波和无功的消除手段。目前，实际应用中的有源电力滤波器系统都是由国外公司研制的。国家计委为了实现交互流滤波装置的自主设计和生产，组织清华大学和锦州电

电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。

为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环，根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 参考单片机型号STM32F103C8T6