PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节；
位置式：err_now = set - now;
err_bef = set - bef;
err_bbef = set - bbef;
change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
2021-05-18 19:27:26
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电机转速的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能，文中介绍了一款基于LabVIEW软件平台的直流电动机转速测量控制系统，利用增量式光电编码器将电机的转速转换为脉冲信号，通过计算机LabVIEW软件里的用户界面对电机转速进行设定，设定范围为0~2 500 r/min；经过多次调试，得出理想的PID控制参数（P=1，I=1.2，D=0）；再通过数据采集卡输出给电机驱动芯片来完成对电枢电压的控制，最后发现当直流电机电枢电压控制在0~2.8 V范围内，电机实际输出转速为最佳状态。
2021-05-10 17:44:19
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利用西门子 PLC输 出的模拟量、伺服控制器完成了对伺服 电机转速精 准的控制。提高 了系统控制的可靠性和精确度。满足 了工 业 现 场 的 需要
2021-05-10 17:29:47
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