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DSP技术在移动通信中的应用总结（南阳理工学院）

北京理工大学光学工程考研复试真题，上岸考生的回忆版本，对考研复试的准备和规划有一些帮助，北理工光学光学工程

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自主驾驶车辆的深度模仿学习 自动驾驶汽车已经引起了学术界（例如牛津，麻省理工学院）和工业界（例如Google，特斯拉）的极大兴趣。 但是，由于普遍的知识，我们发现直接实现全自动驾驶（SAE 5级）非常困难。 为了解决这个问题，深度模仿学习是一种有前途的解决方案，可以从人类的演示中学习知识。 在这个项目中，我们研究了如何使用深度模仿学习来实现车辆动态控制（例如转向角，速度）。 我们使用了Udacity（ ）提供的数据集和模拟器以及现实世界中的comma.ai数据集。

太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件

采用的是电容滤波的单相桥式可控整流电路、带PI控制的Buck降压斩波电路、双极性SPWM控制的单相全桥逆变电路，以实现电源电压的交-直-交转换。 对上述仿真结果进行分析，从测量值中可以看出： 单相桥式整流电路的输出值为159.7V，相对误差为0.1875%。软启动时间的相对误差为2.34%。 BUCK降压斩波电路的输出值为75V，纹波为±0.15V，相对误差为0.2%，可以明显看出加装闭环反馈后的斩波电路能将输出值控制在更精确的范围内。 全桥逆变电路输出电压有效值为44.02V，与期望输出电压相差0.02V，相对误差为0.045%。逆变电路的输出频率为185.000Hz，符合设计要求。 由于各元件参数的误差为5%，所以所有输出误差在误差允许范围之内，符合设计目标。 这东西仿真真的是特别慢，一般电脑顶不住的，我2060和R7 4800H都要4小时

③华南理工《现代控制理论》期末试题（2套，无答案） ④《现代控制理论》教学课件 1《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版) ②刘豹第3版《现代控制理论》复习知识点汇总

北理工-《汇编语言与接口技术》资料-学习笔记 包括9章的所有重点内容，包含老师讲的部分重要例题+代码等 详细可见：https://blog.csdn.net/weixin_50836014/article/details/125687455

北理工-《汇编语言与接口技术》资料 1）复习重点范围 2）教材课后答案 3）往年考题 详情见：https://blog.csdn.net/weixin_50836014/article/details/125687455