交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
2022-04-19 19:28:38
54KB
1
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：专门用于计算频散现象的matlab程序_各种功能函数都提供_并且还有举例说明
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-17 21:05:11
91KB
贴了两块样板，烧写同样的固件。其中一块工作正常，但是另外一块出现了很奇怪的现象：在线调试正常；每次烧写完后工作正常；重新上电有时候工作正常，有时候工作不正常；工作不正常时，按下复位按键，恢复正常。
工作异常现象：main函数中的系统运行指示灯不闪烁，但是初始化过程中点的一个灯是亮的！说明程序运行一段时间后，不工作了。
由于在线调试模式，板子工作正常，无法通过在线调试的方式判断程序运行的异常状态。
分析可能的原因：
1、初始化过程中，程序陷入死循环。但程序初始化过程中，没有while（1）死循环的代码。
2、板子上电后不断复位，导致无法进入main函数中的while（1）循环。
问题查找：
硬件：
1、确认BOOT0管脚接10kΩ欧电阻下拉到地；
2、RC上电延时复位电路中，R为10kΩ，C由0.1uF改为10uF，现象依旧；
3、MCU3.3V电源纹波很小，排除电源问题。
好像从硬件上查不出什么问题。只能从板子上唯一点亮的灯下手了。
软件：
1、好像跟硬件复位没什么关系，为了确认板子是不是在不停复位，在点亮的那个灯前加了100ms延时，如果是在复位，那灯就应该
2022-04-15 23:57:12
47KB
1