matlab开发-车辆系统的状态空间模型。半(铁路)车辆模型是以状态空间形式设计的。
2021-10-07 15:12:08 13KB 安装、授权和激活
1
基于状态空间模型的模型预测控制,matlab平台实现。
2021-09-28 18:06:37 39KB MPC MPC模型预测 MPCmatlab predictive
构建状态空间模型,运用模型预测控制控制追踪,适用于初学者
2021-09-28 18:03:45 105KB MPC MPC模型预测 构建状态空间 MPC控制
计算 A、B、R、E、F 和 Q 的最大似然估计Y(:,t) = A + B*X(:,t) + e(:,t), e(:,t)~N(0,R) X(:,t) = E + F*X(:,t-1) + u(:,t), u(:,t)~N(0,Q) 其中 Y 是 N × T 的可观察向量,X 是 K × T 未观察到的状态向量。 结构参数扩展的 EM 算法用于计算参数集估计的一个元素,该元素被映射到归一化参数空间中的唯一点估计。 支持许多流行的规范化(参数化)。 该算法实现了平方根卡尔曼滤波器。 总体而言,SPX-EM 算法比标准 EM 算法更健壮,收敛速度更快。 第一个版本几乎没有花里胡哨:请告诉我可能对您有用的任何其他功能。 报告错误或意外行为以及...
2021-09-27 22:39:03 31KB matlab
1
本文是基于状态空间算法解决十五数码问题,并附原程序代码。
2021-09-26 10:12:17 10KB 状态空间,十五数码,C++
1
此代码演示了如何将动态多输入多输出 (MIMO) 系统从状态空间形式转换为传递函数形式。 在这里,您可以提供描述系统动态的 A、B、C、D 矩阵(或使用函数 rss() 生成随机系统)。 然后你可以得到 MIMO 系统的传递函数矩阵。 相同的概念可以很容易地应用于 SISO 系统。 请注意,您几乎可以在 matlab 帮助文件中找到大部分信息,但是 ss2tf 函数的描述不是很详细(尤其是 'iu' 的重要性),因此这个例子
2021-09-22 17:10:09 2KB matlab
1
计算机控制系统:第5章 计算机控制系统的离散状态空间设计.ppt
2021-09-19 09:02:24 995KB
该软件包具有快速灵活的代码,可用于在各种状态空间模型中进行模拟,学习和执行推理。
2021-09-15 15:09:34 4.17MB Python开发-机器学习
1
在 Simulink 中创建的四个状态空间模型。 这些是用于现代控制理论研究的简单例子,例如可控性和可观察性测试,稳定性和渐近稳定性等。
2021-09-14 18:02:12 54KB matlab
1