八数码难题也称九宫问题，它是在3×3的方格棋盘上，分别放置了表有数字1、2、3、4、5、6、7、8的八张牌，初始状态S0，目标状态Sg，要求程序能输入任意的初始状态和目标状态，要求通过空格来移动八张牌使得棋盘由初始状态到达目标状态。移动规则为：每次只能将与空格（上下左右）相邻的一个数字平移到空格中。

状态空间模型是非线性的，并与电流测量值一起输入到函数中。 该函数执行扩展卡尔曼滤波器更新并返回估计的下一状态和误差协方差

matlab开发-车辆系统的状态空间模型。半（铁路）车辆模型是以状态空间形式设计的。

基于状态空间模型的模型预测控制，matlab平台实现。

构建状态空间模型，运用模型预测控制控制追踪，适用于初学者

计算 A、B、R、E、F 和 Q 的最大似然估计Y(:,t) = A + B*X(:,t) + e(:,t), e(:,t)~N(0,R) X(:,t) = E + F*X(:,t-1) + u(:,t), u(:,t)~N(0,Q) 其中 Y 是 N × T 的可观察向量，X 是 K × T 未观察到的状态向量。 结构参数扩展的 EM 算法用于计算参数集估计的一个元素，该元素被映射到归一化参数空间中的唯一点估计。 支持许多流行的规范化（参数化）。 该算法实现了平方根卡尔曼滤波器。 总体而言，SPX-EM 算法比标准 EM 算法更健壮，收敛速度更快。 第一个版本几乎没有花里胡哨：请告诉我可能对您有用的任何其他功能。 报告错误或意外行为以及...

本文是基于状态空间算法解决十五数码问题，并附原程序代码。

此代码演示了如何将动态多输入多输出 (MIMO) 系统从状态空间形式转换为传递函数形式。 在这里，您可以提供描述系统动态的 A、B、C、D 矩阵（或使用函数 rss() 生成随机系统）。 然后你可以得到 MIMO 系统的传递函数矩阵。 相同的概念可以很容易地应用于 SISO 系统。 请注意，您几乎可以在 matlab 帮助文件中找到大部分信息，但是 ss2tf 函数的描述不是很详细（尤其是 'iu' 的重要性），因此这个例子

计算机控制系统：第5章 计算机控制系统的离散状态空间设计.ppt

该软件包具有快速灵活的代码，可用于在各种状态空间模型中进行模拟，学习和执行推理。