关于stm32f103的can通信，是HAL库版本的，可以拿来直接用。 这个是在CAN收发实验的基础上更改的，控制CAN通信的电机来运转。

smartgit 20.1.3 Linux 版本（2020年7月下载时最新版本），smartgit作为优秀的git图形化界面工具，提供了非凡的用户体验。不多说，赶紧下载使用！

Git 2.9.2 for windows 64 更新

首先说CSVN，其实可以简单理解为SVN+Apache的集成版本，当然CSVN还有其他的一些特性（角色的用户管理，灵活的角色和权限配置以及LDAP认证，基于角色的多仓库管理，自动备份、恢复，以及模板和Rest APIs管理），可以看下面的官方介绍： CollabNet Subversion Edge includes everything you need to install, manage and operate a Subversion server. It includes all of the Subversion and Apache binaries needed to run a Subversion server. It also integrates the popular ViewVC repository browsing tool so that users can view repository history from a web browser. 现公司我们给开发人员部署的正是CSVN，简单易用，权限管理，备份等管理通过web来操作，搭建完成后，基本无需进入命令行操作，也可以配合rsync进行触发推送。下面是我的一些文件截图，这篇博文，只是简单的谈谈搭建，至于rsync，以及一些权限的管理、维护等部分暂时从略。

Tortoise SVN培训手册 svn

一张图带你了解git版本控制相关命令

Git分布式版本控制工具从入门到精通

TortoiseSVN-1.6.16.21511-x64-svn-1.6.17.msi 官方安装包

使用mindmaster打开

该教程是Git的详细教程