4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
2019-12-21 21:16:00
8.01MB
1
CPD2 matlab 工具包， 看见有人需要，所以发一下，包含论文。
是之前在别处下载的，不知道是不是matlab官方工具包。
2019-12-21 20:16:15
7.95MB
1
PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
2019-12-21 20:05:12
9.11MB
1
地面三维激光扫描的点云配准误差研究。针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差, 基于测量平差理论, 提出一种闭合差分配方法。
2019-12-21 19:35:13
1.14MB
1