基于AutoCAD的LIDAR点云数据可视化

利用C# 和 VTKDotNet 开的一个框架，用于显示点云，或其他。 主要解决了VtkDotNet在VS2008中出现窗体显示错误。

资源适用于open3D，PCL等开源3D点云处理框架处理

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txt格式的点云数据，用于PCL从txt文件中读取点云xyz坐标的算法测试。

用opengl处理点云数据的方法，导入点云模型、显示效果。

内容索引:VC/C++源码,图形处理,OpenGl,云数据　　该程序实现了读取各种点云数据，并用OPENGL显示，同时实现了用鼠标的操作，包括放大、缩孝平移等！ 　　鼠标中键 按住拖动 旋转 　　鼠标滚轮 旋转 缩放 　　鼠标中键 ＋ Ctrl 按住拖动 平移 　　鼠标中键 ＋ Shift 按住拖动 面旋 　　鼠标中键 ＋ Ctrl ＋ Shift 按住拖矩形框 矩形框内东西放大 局部放大。

手臂的三维激光点云数据.asc格式的，希望有用

泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点云间拓扑结构,对点云法向量进行法向重定向,以减少法向指向的二义性;最后将具有磁盘拓扑结构的点云映射到平面,将二维三角剖分方法应用于平面参数化,给二维点提供三角形连通性,并将其传输回三维点云形成网格曲面。经过实验验证,该方法可以有效地去除噪声点,构建更加规则的三角形网格,并能有效地去除伪封闭曲面,明显改善带孔洞的表面点云重建效果且重建时间降低。