无人驾驶汽车转向模拟器
这是基于Sully Chen的NVIDIA自驾车端到端学习（DAVE-2）的实现的自驾车转向模拟器。
怎么跑
要驱动，只需在项目目录中输入以下命令即可（我使用tensorflow创建了项目，因此无需在其前面键入model.json ）：
python drive.py
要训练，请输入以下内容：
python train_on_game.py
为了进行训练，在项目文件夹中需要有两个metatdata（csv）文件：
driving_log.csv （用于培训和验证）
test_driving_log.csv （用于测试）
模型
该模型具有五个卷积层，四个完
2021-04-15 21:54:36
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线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar
刚学Matlab没多久，奋斗了好久，终于完成了线性二自由度汽车车转向的建模，可能在很多高手看来是非常容易的事情，但是费了这么多心血，终于完成了还是很高兴的，发上来和大家一起分享一下，同时也感谢在这过程中，论坛里帮助过我的朋友，在此说声谢谢！
2020-02-04 03:14:10
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汽车转向梯形的matlab设计及其结果分析-汽车转向梯形的matlab设计及其结果分析.rar
以matlab语言为工作平台, 充分利用其强大的计算图形功能及可视化编程技术、编制程序进行汽车转向梯形机构的最优化设计, 其特点简洁、方便、可靠文章最后对最优化结果进行了图形分析处理, 指出了matlab计算语言与机械优化设计相结合的重要性。
2020-02-02 03:17:37
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重型汽车双前桥是一种较为复杂的结构，为了保证其良好的转向性能，减少轮胎磨损必须使各转向轮转向时尽量处于纯滚动状态。本文在分析双前桥各轮运动关系和悬架与转向机构的干涉的基础上，根据双桥转向机构由多杆件组成的特点，运用实际车型的关键尺寸在ADAMS软件的wiev模块中建立了近似于原车的运动学模型，并运用该虚拟样车进行了实车分析。
2019-12-21 21:51:48
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汽车转向灯是一种附加车载装置，它能够在汽车转向时对车辆起到警示作用。本文设计了汽车转向灯控制电路，能够在汽车转向时控制左、右各3个指示灯按一定的规律闪动，以提示后面车辆注意。控制电路主要由时钟产生电路、左、右转控制电路、驱动电路等组成
2019-12-21 19:37:55
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