mike11 hecras 数字流域统一建模工具

用于河道天然水面线的推求，该程序为自动系数法

水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。 本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。 此设计除了动力装置与其他船类大体相似，实现打捞和传输的装置以及垃圾存储装置都有一定的创新性设计。采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式，以及船体前方挡板引导装置和叶轮的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。此外，垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱，其底部设计为多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可执行性有所加强。 本文还附有部分水面垃圾收集船的结构图，装配图，零件图，以便详细的说明设计过程。

无人水面车辆自适应滑模控制的实现。

为了提高水面垃圾识别的准确率,提出一种改进CaffeNet的卷积神经网络模型对水面垃圾进行识别。模型改进了卷积核的大小、卷积核的数量以及增加了一层稀疏结构,进而增强了网络模型特征提取的能力,降低了网络复杂度。实验结果证明:改进的CaffeNet模型将水面垃圾的识别率提高到95. 75%,能减少水面波纹、物体倒影和桥梁等复杂环境对水面垃圾识别的影响,具有较好的水面垃圾识别效果。

Unity2020.3版本水面倒影Shader案例 文章地址：https://zhima.blog.csdn.net/

Highly customizable to suit your art direction through various parameters. This package focuses on providing artistic freedom, rather than a realistic water simulation

河道水面线计算，包括急流、缓流两种工况的计算。

水利行业进行河道计算的软件，进行水文计算里面的水面线计算等等

refer to：一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊； 本程序基于领航者-跟随者模型，复现了该论文设计的无人船编队控制方法，注释明了可读性强。并且可以更改模型，用到无人车或无人机编队上。