这是通过STM32F103芯片来读取6050的程序,此程序通过DMP库函数来读取欧拉角
2019-12-21 21:27:25 6.98MB STM32 6050 DMP 欧拉角
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利用STM32原子寄存器版本,实现MPU6050模块 DMP文件下的输出欧拉角
2019-12-21 21:23:47 10.39MB STM32 MPU6050 欧拉角
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本资源只包含了源文件,工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系,包括:欧拉角,旋转矩阵以及四元素。
2019-12-21 21:18:22 2KB 旋转变换 欧拉角 四元素 旋转矩阵
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如题,网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找(至少对我是这样),所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络,部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。
2019-12-21 20:44:01 9.24MB MPU6050
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K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角,实际测试稳定可用,可测0.1度角
2019-12-21 20:30:37 1.83MB K60 MPU6050 DMP 四元数
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本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见
2019-12-21 20:17:10 11.8MB STM32平衡车 DMP MPU6050 遥控车
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四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,四元数转欧拉角matlab,
2019-12-21 20:07:06 1KB 四元数 欧拉角
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这个是OpenGL相关的矩阵类,其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及欧拉角和四元数的相关转换。
2019-12-21 19:42:18 3KB openGL Matirx 矩阵 旋转
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由旋转矩阵求欧拉角, 用于有已知的旋转矩阵推算旋转角度。 对于任何形式的旋转矩阵有一定的参考价值。
2019-12-21 19:38:58 93KB 旋转矩阵 欧拉角
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一款基于ST公司开发板的6050DMP程序,基于3.5的固件库编写,只需更改SCL、SDA、串口波特率即可运行,默认115200、SCL-PE8、SDA-PE9. (温馨提示;如果下载后上电运行没有现象,可以尝试手动复位)
2019-12-21 19:33:14 8.33MB STM32 MPU6050 DMP 欧拉角
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