求解二阶极限值问题的描边法。 （其中问题 1 和 2 使用欧拉方法自行解决）

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：matlab从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

一旋LLG解算器 使用RK4，RK2或Euler方法求解LLG。 要更改集成方法，请转到main.c然后在#include "method"更改method找到所需的集成方法。 动画是由cria_anim.py创建的。 要选择动画时长，请转到cria_anim.py然后将调用方法faz(duration)更改为所需的时长。 在动画中，红色箭头是外部磁场，黑色箭头是自旋矢量（超过磁化范数的磁化矢量）。 外部字段随时间变化，要设置其变化方式，请转到method.c ，其中method是您正在使用的集成方法，并更改函数void* calccampo(void *k) 。 时间参数是k_ 。 例： 假设外部字段为H =（0.5t，t，0），则该函数为： void* calccampo(void *k){ double k_ = *(double*) k; H->x = 0.5 * k_; H->y

由 介绍的五阶 WENO 方案的一维实现 [1] 舒志旺。 “本质上是非振荡的，加权本质上是非振荡的双曲线守恒定律。” 非线性双曲方程的高级数值逼近。 斯普林格，柏林，海德堡，1998 年。325-432。 和 [2]江，广山和吴成钦。 “理想磁流体动力学方程的高阶 WENO 有限差分格式。” 计算物理学杂志 150.2 (1999): 561-594。 本代码旨在作为该方法实现的指南。 它举例说明了有限差分 (FD) 和有限体积 (FV) 方法的按分量重建的实现。 在这次更新中，我还包括 FV 方法中的特征重建。 与往常一样，此代码背后的理念是可读而不是高效。 在这里，我将这个例子献给所有开始数值方法之路的 CFD 学生。 曼努埃尔·A·迪亚兹（2018 年 6 月）

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K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角 K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角

对于围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列，从欧拉角（以弧度为单位）计算方向余弦矩阵。 允许的旋转顺序： xyz, xzy, yxz, yzx, zxy, zyx 或者rpy, ryp, 撬, pyr, yrp, ypr ----------------------------- dcmfromeuler.m 从欧拉角计算DCM的函数 dcmfromeulerTest.m 一个简单的测试程序来测试 dcmfromeuler.m

绝对可以用，亲自编写验证。一个程序用来由转动角度生成旋转矩阵，另一个用来由R生成绕各轴的旋转角度。很精确。推荐

matlab的欧拉方法代码运动学/动力学 在为不同机器人系统的运动学和动力学进行课程分配时开发的代码。 内容： 用于5自由度机械手的FK / IK 对于正向运动学，所有关节位置和变换矩阵均使用DH方法进行计算。 对于逆运动学，该代码使用运动学去耦，并检查了关节极限，可行性并考虑了其他边缘情况。 2D摆动力学 dynamics.m使用Euler-Lagrange方法推导摆模型的闭合运动方程。 该符号表达式已复制到solution.m脚本中。 直接运行solution.m求解ODE并绘制wrt时间的联合变量值（假设扭矩= 0）。 它解决的另一种动力学问题是，当已知联合变量wrt time的函数时，运行torque.m来计算沿该轨迹的所需扭矩。 该代码解决了系统DOF = 2的动力学问题，但是很容易进行修改以解决高阶摆动力学模型。 但是，由于符号变量数量的增加，MATLAB中的微分运算会花费更多时间，因此可能需要事先进行一些矩阵运算以简化计算。

Unity3d上的欧拉角和四元数插值的比较 WebGL Windows Linux Mac