【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：MATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码.rar 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角 K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角

对于围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列，从欧拉角（以弧度为单位）计算方向余弦矩阵。 允许的旋转顺序： xyz, xzy, yxz, yzx, zxy, zyx 或者rpy, ryp, 撬, pyr, yrp, ypr ----------------------------- dcmfromeuler.m 从欧拉角计算DCM的函数 dcmfromeulerTest.m 一个简单的测试程序来测试 dcmfromeuler.m

绝对可以用，亲自编写验证。一个程序用来由转动角度生成旋转矩阵，另一个用来由R生成绕各轴的旋转角度。很精确。推荐

matlab的欧拉方法代码运动学/动力学 在为不同机器人系统的运动学和动力学进行课程分配时开发的代码。 内容： 用于5自由度机械手的FK / IK 对于正向运动学，所有关节位置和变换矩阵均使用DH方法进行计算。 对于逆运动学，该代码使用运动学去耦，并检查了关节极限，可行性并考虑了其他边缘情况。 2D摆动力学 dynamics.m使用Euler-Lagrange方法推导摆模型的闭合运动方程。 该符号表达式已复制到solution.m脚本中。 直接运行solution.m求解ODE并绘制wrt时间的联合变量值（假设扭矩= 0）。 它解决的另一种动力学问题是，当已知联合变量wrt time的函数时，运行torque.m来计算沿该轨迹的所需扭矩。 该代码解决了系统DOF = 2的动力学问题，但是很容易进行修改以解决高阶摆动力学模型。 但是，由于符号变量数量的增加，MATLAB中的微分运算会花费更多时间，因此可能需要事先进行一些矩阵运算以简化计算。

Unity3d上的欧拉角和四元数插值的比较 WebGL Windows Linux Mac

脉冲 基于 Android 的欧拉视频放大实现生命体征监测 欧拉视频放大是最近提出的一种方法，能够揭示肉眼无法看到的视频的时间变化。 使用这种方法，可以在血液充满面部时可视化血液流动。 根据其结果，可以提取一个人的心率。 这项研究工作是在 Fraunhofer Portugal 开发的，其目标是通过开发基于欧拉视频放大方法监测生命体征的 Android 应用程序，测试在智能手机上实施欧拉视频放大方法的可行性。 在使用网络摄像头甚至智能手机以非接触方式评估生命体征（例如心率和呼吸率）方面取得了一些成功的努力。 然而，由于欧拉视频放大方法最近被提出，其实现还没有在智能手机上进行测试。因此，欧拉视频放大方法的色彩放大性能得到了优化，以便在 Android 设备上以合理的速度执行。 所实现的Android 应用程序包括诸如检测人的心脏脉搏、处理伪影运动以及放大血流的实时显示等功能。 然后，

包含用于从 2D 或 3D 图像测量或估计几何量的各种功能。 可用于 2D 图像的参数有： * 面积（像素数） * 周长（基于克罗夫顿公式） * (2D) 欧拉数 可用于 3D 图像的参数有： * 音量， * 表面积（使用克罗夫顿公式测量）， * 两个标签之间界面的表面积* 平均宽度（也称为平均曲率积分）， * (3D) 欧拉数 大多数函数都适用于二进制和标签图像。 可以指定选项（欧拉数的连通性、周长或表面积的方向数）以及图像的空间校准。 对于某些参数，还可以估计相对于图像面积或体积的密度。 示例 1：在 2D 标签图像中测量周长lbl = bwlabel（imread（'coins.png'）> 100）; p = imPerimeter(lbl) p = 184.8668 154.9495 185.1921 267.1690 187.3183 179.5038 182.7406

STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611

数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明 数值解与理论解对比可知，四阶龙格-库塔法的精度已经很高，用它来解一般常微分方程已经足够了。 有程序运行说明