针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进装置由行进轮、履带构成。运用Inventor软件建立新型智能救援机器人的三维模型,并在ADAMS软件中对系统进行运动学仿真、在ANSYS软件中对顶升装置的螺杆进行有限元分析,验证该设计的实用性、可操作性。
2021-10-15 20:53:19
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这是一个excel表格，包含内容为笔者总结的机器人运动学（逆运动学）以及DH参数获取方法的归纳总结，有助于对机器人或者机械臂的初期学习。
2021-09-27 11:55:21
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基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法，王伟，王刚，标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式，提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。
2021-09-23 20:29:01
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设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。
2021-09-19 23:10:37
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使用以下初始和最终条件生成 x 和 y 坐标轨迹的简单代码。 t(s) x(m) y(m) 0.0 0.1 0.0 0.5 0.3 0.1 1.0 0.5 0.0
两次求解两个三次多项式（多项式 0/1 或 p0/p1）查看时间间隔 t 0.0 到 0.5 和 t 0.5 到 1.0。 这需要 8 位（每个 4 位）独立信息来求解每个系数。
这在八乘八矩阵中表示。 评估系数并根据时间绘制三次样条。
2021-09-16 18:11:52
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