设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。
2021-09-19 23:10:37
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使用以下初始和最终条件生成 x 和 y 坐标轨迹的简单代码。 t(s) x(m) y(m) 0.0 0.1 0.0 0.5 0.3 0.1 1.0 0.5 0.0
两次求解两个三次多项式（多项式 0/1 或 p0/p1）查看时间间隔 t 0.0 到 0.5 和 t 0.5 到 1.0。 这需要 8 位（每个 4 位）独立信息来求解每个系数。
这在八乘八矩阵中表示。 评估系数并根据时间绘制三次样条。
2021-09-16 18:11:52
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WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术，使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示：学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系，示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果，直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快！
2021-09-09 11:20:47
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惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响，马勤勇，黄宇，本文分析了两轮差速驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响，结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模
2021-08-18 15:10:10
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