该集合包含用于设计质量/阻尼器/弹簧控制系统的 M 文件,使用来自 Robust Control Toolbox 版本 3 的新功能。使用 mu-toolbox 中的函数的系统和文件版本的描述可以在这本书?使用 MATLAB 进行鲁棒控制设计? 顾大为,Petko H.Petkov和Mihail M.Konstantinov,Springer-Verlag,伦敦,2005年( http://www.springer.com/sgw/cda/frontpage/0,11855,4-192-22- 46383093-0,00.html?changeHeader=true )。
本书还介绍了其他 5 个案例研究,包括三重倒立摆、硬盘驱动器、蒸馏塔、火箭系统和柔性连杆机械手的稳健控制系统设计。 可根据要求提供利用 Robust Control Toolbox 3.0 版的这些设计的新代码。
2021-12-05 18:28:29
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matlab
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