信息技术-计算机：吉利为Waymo开发专属车辆，剑指无人驾驶Robotaxi.pdf
2022-04-06 02:44:07
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自己整理的北理工无人驾驶车辆课程全部课件免费下载，课程地址：https://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808
2022-04-04 16:19:33
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2018年的最新资料“Challenges towards new software platform for automated driving and high computational ECU's-18”，关于丰田汽车电子E/E架构、汽车电子软件、ECU集成化等方面的最新发展趋势。
2022-04-04 11:24:05
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【英文参考资料】-AUTOSAR学习资料无人驾驶-AUTOSAR_RS_CPP14Guidelines
2022-03-28 15:39:40
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基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。
在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测
[2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型
2022-03-26 13:36:00
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无人驾驶相关技术与最新发展，可当演讲报告，项目小组展示，最新技术截止2019，不是最新的，最新的话自己可以找一下重新改一下
2022-03-24 17:23:44
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环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类的重要方法,在介绍三维激光雷达点云特点的同时分析了点云深度学习的挑战,最后详细分析了三维点云深度学习在障碍物检测方面的研究现状以及发展趋势,并且介绍了自动驾驶领域的KITTI数据集和ApolloScape数据集。
2022-03-24 14:28:31
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在进行无人车的规划、控制算法调试时，直接在实车上进行不仅危险且效率低下，一个好的运动学仿真平台将会加速开发进度。Carsim非常适合进行车辆动力学仿真，但是只能运行在Windows系统上，好在它可以连接Simulink。而无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。本篇文章提供一种方法，将ROS 、 Simulink、carsim进行互联，完成规划、控制算法的动力学仿真。
2022-03-21 10:27:24
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