mavros_apriltag_tracking
该软件包允许PX4驱动的无人机跟踪摄像机检测到的移动目标（在这种情况下为AprilTag）。 标记检测是使用apriltag_ros软件包完成的。 目标的位置和速度估计是使用基于恒速模型的卡尔曼滤波器实现的。 无人机使用位置控制器的实现方式进行控制，该位置控制器将速度命令发送到PX4。 检测和控制是针对无人机框架进行的。 因此，可以避免由局部固定帧中的漂移引起的错误。
如果对您的工作有帮助，请给此仓库一个STAR
视频：
安装
该软件包已在Ubuntu 18 + ROS Melodic + PX4 10.1上进行了测试
Docker镜像
测试此软件包的最简单方法是通过为此项目准备的现成的Docker映像，可
使用脚本自动拉并运行映像。 不要忘记使用chmod +x docker_px4_vehicle_tracking.sh使它可执行
2021-10-29 09:53:50
6.35MB
1
快速计划者
Fast-Planner的开发旨在在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。 它包含一组精心设计的规划算法。
新闻：
2021年3月13日：快速自主探索的代码现已发布！ 查看此以获取更多详细信息。
2020年10月20日：Fast-Planner被扩展并应用于快速的自主勘探。 查看此以获取更多详细信息。
作者：和从，从。
完整的视频： ， ， 。 关于这项工作的示威活动已经报道了IEEE光谱： ， 第二页， 第三页（在网页搜索HKUST）。
要在几分钟内运行此项目，请选中“快速入门” 。 查看其他部分以获取更多详细信息。
请请星号 :star: 这个项目对您有帮助。 我们竭尽全力发展和维护它 :beaming_face_with_smiling_eyes: :beaming_face_with_smiling_eyes: 。
目录
快速开始
算法与论文
设置和配置
运行模拟
在您的应用程序中使用
更新
1.快速入门
该项目已经在Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）和18.0
2021-10-18 11:22:07
62.43MB
1
目标检测 ，无人机数据集5000多张，目标小，类别名为drone ,标签格式为YOLO格式和voc格式两种，即txt格式和xml格式
2021-10-13 19:08:44
756.5MB
行业分类-电子-关于具有新型气动布局的多旋翼无人机及其电机控制方法的说明分析.rar
2021-09-23 16:01:36
242KB