来源:单片机及嵌入式系统应用 作者:国防科学技术大学 樊超 桂先洲
一个优秀的RTOS(Real-Time Operating system)不但要拥有一个高可靠、多任务的实时内核,还应具有可剪裁和可移植的能力。RTEMS(the Real - Time Executivefor Multiprocessor Systems)[1]就是这样的系统,它提供的环境可以满足高性能的嵌入式多任务实时应用。目前,RTEMS支持的CPU系列有:A29k、ARM、H8300、1386、1960、M68k、MIPS、PPC和SPARC等。 板级支持包BSP(Board Support Pac
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